HPS-FT系列傳感器是高性能的數(shù)字式六維力傳感器，產(chǎn)品擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)，可對機(jī)器人X、Y、Z三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩的精確測量。該傳感器采用應(yīng)變體結(jié)構(gòu)，具備更高的信噪比和靈敏度和良好的抗過載性和耐久性，工作時最高可達(dá)3.5倍的安全過載；內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法，保證測量結(jié)果的高線性度、極低軸間串?dāng)_，并極大程度上降低了溫度變化帶來的溫度漂移；IP65工業(yè)級防護(hù)，可滿足復(fù)雜應(yīng)用場景的需要。海伯森六維力傳感器可裝載于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人上，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)柔性裝配、力控打磨、自動化測控、拖動示教、力學(xué)實驗研究等場景。
--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 型號 HPS-FT060E
- 品牌 海伯森
- 工作溫度 -10~+55°C
- 系統(tǒng)架構(gòu) 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器
- 功耗 0.5w
- 通訊接口 Ethernet. EtherCAT.RS485
- 供電電壓 12-24V
- 外部接頭類型 防脫落航空插頭
- 數(shù)據(jù)輸出頻率 2000Hz（max）
- 防水等級 IP65
- 遲滯 0.1(%F.S.)
- 非線性度 <1.25%
- 可承受過載 350%
- 軸間串?dāng)_ <2%
- 蠕變(z軸方向) <2%
- 信號噪聲 0.03N(x,y軸) 0.12N(z軸)
--- 產(chǎn)品詳情 ---
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