人形機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組-帶力控旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-支持定制

人形機器人機器人關(guān)節(jié)

型號： HJR系列

品牌： TECHROBOTS(泰科機器人)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

型號 HJR系列

--- 數(shù)據(jù)手冊 ---

泰科機器人_人形機器人產(chǎn)品選型手冊.pdf

--- 產(chǎn)品詳情 ---

HJR系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組

? 專為人形機器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)
? 集諧波減速器、電機、抱閘、編碼器、驅(qū)動器、扭矩傳感器于一體
? 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進(jìn)一步提升
? 強大扭矩，性能強勁，穩(wěn)定可靠
? 多種規(guī)格，自由組裝人形機器人，大幅縮短開發(fā)周期

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產(chǎn)品型號：DR系列有效負(fù)載：4kg (2kg×2）/ 6kg (3kg×2）重復(fù)定位精度：±0.03mm 自重：9.8kg×2（不含固定架）/ 10kg×2（不含固定架）工作半徑：679.2mm×2 / 507.2mm×2 自由度：14（7x2）
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產(chǎn)品型號：TC7系列有效負(fù)載：≤3kg 重復(fù)定位精度：±0.03mm 自重：9~10 kg 工作半徑：688~860mm 自由度：7
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產(chǎn)品型號：TB6系列有效負(fù)載：3~20kg 重復(fù)定位精度：±0.05~±0.1mm 自重：11.5~60kg 工作半徑：550~1500mm 自由度：6
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產(chǎn)品型號：TC6系列有效負(fù)載：≤3kg 重復(fù)定位精度：±0.03mm 自重：8~9 kg 工作半徑：688~860mm 自由度：6
協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組-多種規(guī)格-支持OEM/ODM定制2024-05-23 17:43

產(chǎn)品型號：RJSII系列減速比：100/101/121 啟停容許轉(zhuǎn)矩： 26/34/66/102/194/459/800 N·m 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：10.5/13.5/49/61/133/267/557N·m 額定轉(zhuǎn)速：30/19.8/26.7/29.7/12.4/16.5rpm 重復(fù)定位精度：<60 arcsec
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產(chǎn)品型號：RJSIIZ系列減速比：100/101/121 啟停容許轉(zhuǎn)矩：26/34/66/102/194/436/762 N·m 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：10.5/13.5/49/61/133/267/557N·m 額定轉(zhuǎn)速：30/20/29.7/24.8/12.4/16.5 rpm 重復(fù)定位精度：60 arcsec
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產(chǎn)品型號：MJX系列減速比：100/120 啟停容許轉(zhuǎn)矩：18/56 N·m 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：7/40/48 N·m 額定轉(zhuǎn)速：32/30/25 rpm 重復(fù)定位精度：60 arcsec

未來已來，2025人形機器人量產(chǎn)啟航！泰科機器人成功斬獲近千萬訂單2025-02-28 08:44

泰科機器人在2024年年底傳來捷報，成功斬獲上海某機器人公司近千萬訂單！訂單涵蓋了100+人形機器人手臂，涉及1000+精密關(guān)節(jié)模組。尤為更重要的是，用于人形機器人腿部、腰部及頭部的伺服驅(qū)動模塊，訂單量更是高達(dá)500+。

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祝賀！泰科機器人榮獲2024年度機器人核心技術(shù)創(chuàng)新獎2025-02-27 08:43

泰科機器人如約出席2024深圳機器人年度評選頒獎典禮，憑借深厚的技術(shù)積淀榮獲“2024年度機器人核心技術(shù)創(chuàng)新獎”。此獎項重點面向機器人核心零部件和本體技術(shù)等領(lǐng)域突破性的創(chuàng)新技術(shù)，旨在挖掘潛在商業(yè)價值和社會價值高，能夠為企業(yè)提高生產(chǎn)力和經(jīng)濟效益的新技術(shù)。

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泰科機器人榮獲第二屆特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈揭榜推進(jìn)活動“優(yōu)勝單位”2025-02-26 09:12

泰科機器人針對“模塊化電機伺服驅(qū)動器”榜單形成的技術(shù)解決方案被評為優(yōu)秀解決方案，其攻關(guān)成果在測評比選中勝出，泰科機器人被評為優(yōu)勝單位，并且入選榜主單位“中兵智能創(chuàng)新研究院”的生態(tài)合作伙伴名單。該活動是由工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委、深圳市人民政府等部門聯(lián)合開展，旨在加快實施國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的落地實施，聚焦特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

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泰科機器人獲獎，開啟人形機器人關(guān)節(jié)模組新動力2024-12-05 09:36

泰科機器人攜多款產(chǎn)品及解決方案驚喜亮相2024高工人形機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮，并憑借深厚的技術(shù)積淀和高效可靠的供應(yīng)鏈體系榮膺“高工金球獎——2024年度優(yōu)秀供應(yīng)鏈企業(yè)”。本次年會上，泰科機器人多角度展現(xiàn)人形機器人關(guān)節(jié)模組、手臂等最新成果，引來眾多本體廠商、投資機構(gòu)及上游供應(yīng)商的駐足觀看和探討。

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機器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計？2024-09-06 11:55

關(guān)節(jié)模組是機器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中的核心組件，決定了機器人的運動控制與動作精準(zhǔn)度。在關(guān)節(jié)模組中，位置反饋和誤差校正是確保精確運動的關(guān)鍵，而雙編碼器設(shè)計正是為此而設(shè)計的。

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專為人形機器人應(yīng)用打造，助力具身智能行業(yè)發(fā)展，泰科機器人關(guān)節(jié)模組持續(xù)升級！2024-09-03 08:58

為滿足新老客戶在定制人形機器人一體化關(guān)節(jié)時的最新需求，泰科機器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇和定制化開發(fā)等方面不斷推出創(chuàng)新方案，產(chǎn)品全系可覆蓋人形機器人全身關(guān)節(jié)需求，包括上肢、腰部、下肢和頭部等多個部位，并已支持多種形態(tài)機器人的開發(fā)。

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協(xié)作機器人在零部件組裝中的卓越效率表現(xiàn)2024-08-23 09:56

協(xié)作機器人憑借其卓越的組裝效率和多方面的優(yōu)勢，正在逐步取代傳統(tǒng)的人工組裝方式。它們不僅在精度和一致性上表現(xiàn)出色，還通過快速部署、靈活適應(yīng)、持續(xù)作業(yè)和成本效益，為企業(yè)帶來了顯著的競爭力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，協(xié)作機器人將在未來的智能制造中扮演更加不可或缺的角色，推動制造業(yè)進(jìn)入一個全新的高度自動化時代。

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自動化焊接機器人：引領(lǐng)制造業(yè)未來的高效工具2024-08-20 14:36

隨著制造業(yè)不斷邁向自動化時代，協(xié)作機器人以其獨特的靈活性與易用性，正逐步成為焊接領(lǐng)域的新寵。隨著全球?qū)Ω哔|(zhì)量焊接需求的不斷增長與熟練焊工資源的日益稀缺，協(xié)作機器人在焊接作業(yè)中的應(yīng)用價值愈發(fā)凸顯，為工業(yè)自動化開啟了全新的篇章。

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未來已至：Figure 02機器人引領(lǐng)AI硬件新時代2024-08-13 08:52

近日，科技界迎來了令人矚目的新成員——Figure AI公司發(fā)布了其第二代人形機器人Figure 02。作為被譽為“地球上最先進(jìn)的AI硬件”，F(xiàn)igure 02不僅在視覺、手部靈活性、電池壽命等方面實現(xiàn)了革命性的突破，還融合了最前沿的人工智能技術(shù)，重新定義了工業(yè)自動化的未來。

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具身智能：人工智能新紀(jì)元，賦能未來科技新引擎2024-07-25 10:19

具身智能系統(tǒng)建立在具身認(rèn)知的概念之上，強調(diào)智能不僅來自大腦，還來自身體與環(huán)境的互動。具身智能機器人配備了攝像頭、麥克風(fēng)等傳感器，以及輪子、電動關(guān)節(jié)等執(zhí)行器，實現(xiàn)了對周圍環(huán)境的感知與互動，能夠自主感知、規(guī)劃、決策和執(zhí)行任務(wù)。通俗地說，非具身智能是傳統(tǒng)機器人加上從互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中提取經(jīng)驗的小模型，而具身智能是機器人加上多模態(tài)大模型（視覺、觸覺、嗅覺、聽覺、大腦（決策

人工智能人形機器人伺服機器人具身智能智能機器人
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深圳市泰科智能機器人有限公司

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