激光跟蹤儀是建立在激光和自動控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測量系統(tǒng)，主要用于大尺寸空間坐標(biāo)測量領(lǐng)域。它集中了激光干涉測距、角度測量等技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測量原理，通過測角、測距實現(xiàn)三維坐標(biāo)的精密測量。
GTS中圖激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用，如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量；在機(jī)床行業(yè)中對機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中對運動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個領(lǐng)域。
主機(jī)技術(shù)指標(biāo)
| 型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
測量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
| 干涉測距精度 | 0.5μm/m | |
| 絕對測距精度 | 10μm (全程) | |
| 水平儀精度 | 2.0″ | |
| 目標(biāo)識別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
| 相機(jī)與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3μm~7.5μm |
技術(shù)創(chuàng)新
1、高精度激光絕對測距技術(shù)
GTS中圖激光跟蹤儀采用新的機(jī)遇正交調(diào)制的方法進(jìn)行連續(xù)頻率掃描測距（QFCW），設(shè)計大動態(tài)范圍變速掃頻與高精度相位鑒別算法，通過正交調(diào)制技術(shù)大幅度提高信噪比，實現(xiàn)高精度快速“斷光續(xù)接"復(fù)合測距。
2、熱力載荷均衡分布技術(shù)
激光跟蹤頭采用溫度熱梯度場和力學(xué)載荷均衡分布設(shè)計，使得激光跟蹤儀在長時間跟蹤測量時，受重力偏載的影響最小，溫度熱梯度場均衡設(shè)計一定程度上減少熱變形，在少量的熱補(bǔ)償之后便可以保證系統(tǒng)的高精度測量和高穩(wěn)定性。
3、光機(jī)統(tǒng)一誤差建模和補(bǔ)償技術(shù)
針對系統(tǒng)建模校準(zhǔn)和補(bǔ)償，通過儀器幾何光路系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差行程機(jī)理，建立包含所有光學(xué)、機(jī)械誤差項的全誤差運動光學(xué)模型，設(shè)計出一套快速的校準(zhǔn)和補(bǔ)償方法，使得跟蹤測量系統(tǒng)能夠達(dá)到空間坐標(biāo)測量精度。
性能特點
1、速度與精度的融合
實現(xiàn)測量精度和速度的同時，具備擋光自動恢復(fù)的功能。
2、目標(biāo)球自動搜索
斷光時自動搜索目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，目標(biāo)球自動鎖定，提高測量效率。
3、大尺寸測量范圍廣
激光跟蹤儀可測量直徑達(dá)到160m的空間范圍，適用于大尺寸三維測量。
4、接觸式測量
借助靶球反射激光光束（SMR）確定三維空間坐標(biāo)。
5、持續(xù)穩(wěn)定的支撐系統(tǒng)
三腳架底盤確保穩(wěn)定的測量條件，避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
6、集成化設(shè)計易攜帶
結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，集成式的配件運輸箱，整備體積小、重量輕，便于運輸。
GTS中圖激光跟蹤儀在大尺寸精密測量領(lǐng)域，具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點，取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機(jī)、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備，在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段。
