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    本項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，大型糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分，按照功能分類，有五類節(jié)點(diǎn)，分別是用于采集糧堆溫度的溫度采集節(jié)點(diǎn)、用于采集倉內(nèi)外空氣溫濕度的溫濕度采集節(jié)點(diǎn)、用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)、用于降溫排濕的控制設(shè)備節(jié)點(diǎn)和用于顯示倉內(nèi)各指標(biāo)狀態(tài)和控制的人機(jī)交互節(jié)點(diǎn)。

    倉內(nèi)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸，采用了傳輸穩(wěn)定可靠和距離遠(yuǎn)的CAN總線通信方式。該系統(tǒng)的工作過程為：倉內(nèi)節(jié)點(diǎn)上的傳感器采集溫濕度數(shù)據(jù)，然后傳輸?shù)饺藱C(jī)交互節(jié)點(diǎn)，在人機(jī)交互節(jié)點(diǎn)上設(shè)置報(bào)警閾值，當(dāng)溫濕度數(shù)據(jù)超過閾值時(shí)，及時(shí)提醒管理員，且可以設(shè)置自動(dòng)或手動(dòng)方式控制倉內(nèi)的設(shè)備，如降溫排濕或者開關(guān)燈。系統(tǒng)的總體框圖如下圖所示，

各個(gè)節(jié)點(diǎn)的編程。

1、溫度采集節(jié)點(diǎn)

開發(fā)平臺(tái)：Keil MDK

開發(fā)語言：C語言

軟件思路：芯片初始化、執(zhí)行DS18B20的搜索算法，將DS18B20的ID值讀出并存入AT24C02中，用匹配ROM指令分別取讀傳感器的溫度值，然后將傳感器的值通過CAN總線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)。

2、溫濕度采集節(jié)點(diǎn)

開發(fā)平臺(tái)：Keil MDK

開發(fā)語言：C語言

軟件思路：芯片初始化，AM2302的溫濕度采集，然后將傳感器的值通過CAN總線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)。

3、控制設(shè)備節(jié)點(diǎn)

開發(fā)平臺(tái)：Keil MDK

開發(fā)語言：C語言

軟件思路：芯片初始化，通過CAN總線接收指令，然后驅(qū)動(dòng)繼電器去控制風(fēng)扇和照明燈等設(shè)備。

4、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)

開發(fā)平臺(tái)：Keil MDK

開發(fā)語言：C語言

軟件思路：芯片初始化，通過CAN總線接收溫濕度采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)發(fā)到i.mx6平臺(tái)上。

5、i.mx6平臺(tái)編程

開發(fā)平臺(tái)：Ubuntu + Qt Creator

開發(fā)語言：C++

軟件上，基于串口助手，寫了個(gè)Qt程序，完成預(yù)期功能，最后的程序還可以當(dāng)做一個(gè)串口助手使用。

開發(fā)流程大概是這樣的：

首先，對(duì)軟件工程有個(gè)整體印象，了解各個(gè)文件的作用；

再次，對(duì)串口接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，填入表格控件中。

主要需要解決以下幾個(gè)問題：

找到讀取串口的函數(shù)，void MainWindow::readMyCom()；

（1）接收到的字節(jié)數(shù)組放在這里，QByteArray temp = myCom->read();，

（2）可以轉(zhuǎn)為字符串，然后用字符串比較函數(shù)，進(jìn)行比較；

（3）有用的字符串寫入表格控件；

（4）發(fā)送指令部分，用槽函數(shù)將控件的動(dòng)作與實(shí)際執(zhí)行函數(shù)進(jìn)行連接。

將數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)的STM32的串口連接到i.mx6的串口上，然后STM32將向i.mx6發(fā)送數(shù)據(jù)。通訊協(xié)議為：波特率9600，8N1。
然后可以在屏幕上看到數(shù)據(jù)。