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引入位置校正矢量的目的就是通過(guò)調(diào)整節(jié)點(diǎn)的位置,盡可能縮小計(jì)算距離與測(cè)量距離之間的差別,因此LCV的每個(gè)分量是沿著未知節(jié)點(diǎn)到某個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)的方向,分量的大小為對(duì)應(yīng)的計(jì)算距離與測(cè)量距離的差值
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