本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是無刷直流電動(dòng)機(jī)本體設(shè)計(jì)及控制原理與特性的概述主要內(nèi)容包括了：一、無刷電機(jī)概述二、無刷電機(jī)原理與特性三、無刷電機(jī)控制四、無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)五、無刷電機(jī)電磁設(shè)計(jì)?

　　有刷直流電動(dòng)機(jī)

　　有刷直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)和調(diào)速性能，但其存在換向器和電刷，導(dǎo)致?lián)Q向火花、電磁干擾、可靠性差、造價(jià)高等一系列問題。

　　異步電動(dòng)機(jī)

　　異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜，但其調(diào)速和起動(dòng)性能不佳。

　　同步電動(dòng)機(jī)

　　同步電動(dòng)機(jī)具有良好的運(yùn)行性能，但其起動(dòng)性能不佳。

　　上世紀(jì)三十年代，有人提出了用電子換相取代機(jī)械換向的無刷直流電動(dòng)機(jī)概念，但當(dāng)時(shí)尚無理想的電子換相器件。

　　1955 年，美國 D. 哈利森等人首次發(fā)明了應(yīng)用晶體管代替機(jī)械換向器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，但當(dāng)時(shí)沒有電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器件，該電機(jī)沒有起動(dòng)能力。

　　1962年，人們使用霍爾元件來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置并控制繞組電流換相，無刷直流電動(dòng)機(jī)達(dá)到實(shí)用化，但受到晶體管容量的限制，電機(jī)容量相對(duì)較小。

　　三大技術(shù)有力推動(dòng)了永磁無刷

　　直流電動(dòng)機(jī)的快速發(fā)展

　　功率半導(dǎo)體器件

　　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

　　高性能稀土永磁材料

　　70 年代以來，隨著新型功率半導(dǎo)體器件（如GTR，MOSFET，IGBT，IPM）相繼出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（單片機(jī)、DSP，新的控制理論）的快速發(fā)展，以及高性能稀土永磁材料（如 釤鈷、釹鐵硼）的問世，無刷直流電動(dòng)機(jī)得到快速發(fā)展，容量不斷增大，并獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。