一、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

1、對(duì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的基本要求

1）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大于額定轉(zhuǎn)矩，但不宜過(guò)大；

2）啟動(dòng)電流不宜大大；

3）啟動(dòng)時(shí)間要短，以提高生產(chǎn)率；

4）啟動(dòng)設(shè)備要求簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)可靠，操作方便。

2、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式

1）直接啟動(dòng)

啟動(dòng)初始，電樞電流增大很快，電磁轉(zhuǎn)矩也增大很快。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)就開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)直接啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要什么啟動(dòng)設(shè)備，而且操作簡(jiǎn)便；缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩都很大，致使電網(wǎng)電壓下降，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊。

2）變阻器啟動(dòng)

變阻器啟動(dòng)就是在啟動(dòng)時(shí)將一個(gè)啟動(dòng)電阻串入電樞回路以限制啟動(dòng)電流，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升之后，再將電阻逐步切除，將啟動(dòng)電流限制在允許的范圍內(nèi)。這種啟動(dòng)方式比較笨重，消耗電能多。

3）降壓?jiǎn)?dòng)

降壓?jiǎn)?dòng)就是通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)的電樞端電壓來(lái)限制啟動(dòng)電流。降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可平滑啟動(dòng)，啟動(dòng)過(guò)程中消耗的能量較小。缺點(diǎn)是啟動(dòng)設(shè)備的投資大。

二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

1、改變電樞回路中串接的電阻進(jìn)行調(diào)速

這種調(diào)速方法的特點(diǎn)是:

1）電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n0不變，只能降速。

2）調(diào)速電阻的能量消耗比較大，不經(jīng)濟(jì)。

3）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟，如果負(fù)載有一點(diǎn)變動(dòng)，就會(huì)引起電動(dòng)機(jī)較大的速度變化，調(diào)速范圍小，這對(duì)于要求轉(zhuǎn)速恒定的生產(chǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)是不利的。

這種調(diào)速方法的主要優(yōu)點(diǎn)是比較簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。適用于功率小，負(fù)載對(duì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度要求不高，短時(shí)調(diào)速的場(chǎng)合。

2、改變勵(lì)磁回路中的調(diào)節(jié)電阻進(jìn)行弱磁升速

這種調(diào)速方法的特點(diǎn)是:

1）只能升速，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速；

2）調(diào)速較平滑；

3）由于勵(lì)磁電流較小，功率損耗小，比較經(jīng)濟(jì)，控制也方便；

4）對(duì)于普通直流電動(dòng)機(jī)，其弱磁調(diào)速的調(diào)速范圍最高為2，對(duì)于專用的調(diào)磁調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)，其調(diào)速范圍可達(dá)3～4。

3、降低電樞電壓調(diào)速

這種調(diào)速方法的特點(diǎn)是:

1）電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以下，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；

2）調(diào)速平滑，調(diào)速范圍寬；

3）機(jī)械特性硬度不變；

4）損耗較小；

5）需要專用的可調(diào)直流電源供電，如發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組，可調(diào)的可控硅整流裝置等；

6）投資大。