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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是標(biāo)準(zhǔn)CANBUS協(xié)議鏈路的詳細(xì)資料講解。
1. 物理層描述
1.1診斷座定義
診斷座使用標(biāo)準(zhǔn)OBD II接口，診斷接頭采用CAN診斷接頭，診斷座形狀見(jiàn)圖1所示。
?
2. 鏈路層描述
2.1 電氣特性
?。?） 工作電平
TOOLS工作電平：12V
?。?） 通訊電平
總線(xiàn)電平 0 = 顯性（dominant）
總線(xiàn)電平 1 = 隱性（recessive）
總線(xiàn)閑置 = 隱性（recessive）
CAN_HIGH： 隱性為2.5V，顯性為3.5V
CAN_LOW： 隱性為2.5V，顯性為1.5V
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