對馬達控制的誤解及其實際情況-DSP對MCU影響:馬達控制設(shè)計人員近來在家用電器產(chǎn)品與伺服驅(qū)動器等各種應用中的發(fā)展都遇到了障礙，必須在控制器性能或昂貴的價格之間進行選擇。大多數(shù)馬達控制應用本身成本較低。獲得市場接受的必需條件之一就是產(chǎn)品價格要有吸引力，這就意味著必須選擇能夠?qū)崿F(xiàn)工作目的的、從事其他作用有限的最廉價控制器?；?DSP 的智能控制器正在改變這種情況，僵局被打破，基于 DSP 的新型控制器在相當適中的價格上實現(xiàn)了顯著的性能提高。
如電壓赫茲常量以及六步通信 (six step commutation) 等簡單的控制算法難以實現(xiàn)高效率與優(yōu)化機身大小所需的性能。基于 DSP 的智能控制器在兩個方面改變了上述情況。
首先，其添加了計數(shù)能力。這使得設(shè)計人員能夠?qū)嵤┬阅芨叩目刂?a target='_blank' class='arckwlink_none'>算法，如磁場定向控制。其次，計算強度更高的算法還使設(shè)計人員能夠使用更高效的馬達。舉例來說，我們可用永磁馬達替代 AC 感應馬達，這就進一步提高了效率與動態(tài)性能。
當然，性能也有助于設(shè)計人員去除機械組件，采用適當?shù)鸟R達大小，并在控制器上集成更多功能，從而優(yōu)化其系統(tǒng)成本。能夠集成諸如速度、定位、轉(zhuǎn)矩斷面生成 (torque profile generation)、功率因素校正等更多功能的能力使設(shè)計人員能夠以更低的成本做更多的事情。
計算強度較大的矢量控制等先進技術(shù)的所謂"問題"在于乘法與累加 (MAC) 運算占據(jù)了算法的大部分。標準的 8、16 或 32 位微控制器不能處理上述運算，因為缺少適當?shù)目偩€架構(gòu)來實現(xiàn)數(shù)學效率。最終，這就意味著我們必須將設(shè)計從根本上進行轉(zhuǎn)變，不是轉(zhuǎn)變到 DSP，而是發(fā)展到基于 DSP 的 32 位控制器。