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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

      MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

      2017-10-19 | rar | 0.12 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　1.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)與結(jié)構(gòu)要求

      　　基于 MCU 和 DSP 的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究硬件平臺(tái)

      　　的設(shè)計(jì)目標(biāo)是為上述研究課題提供硬件系統(tǒng)環(huán)境， 以

      　　MCU 或 DSP 為核心的商品化運(yùn)動(dòng)控制器并不少見(jiàn)，

      　　但它們只對(duì)用戶提供運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)的接口， 并不是

      　　完全意義上的開(kāi)放， 必須開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器的硬件研究

      　　平臺(tái)， 并滿足下列要求：

      　?、兕愋团c結(jié)構(gòu)化模式要求： CPU 選型應(yīng)是主流的

      　　MCU 和 DSP 芯片，結(jié)構(gòu)體系采用單 CPU，雙 CPU 流水

      　　線模式和層次化結(jié)構(gòu)， CPU 可以獨(dú)立工作， 可以組成

      　　流水線模式工作。也可以采用兩層結(jié)構(gòu)，上下層分別處

      　　理不同實(shí)時(shí)要求的任務(wù)。

      　?、陂_(kāi)放性要求： 各 CPU 單元配置計(jì)算機(jī)通信接

      　　口， 如 RS232、PCI、CAN、USB 等， 可以方便地實(shí)現(xiàn)硬件

      　　互聯(lián)。

      　　③網(wǎng)絡(luò)化要求： 配有伺服單元接口、現(xiàn)場(chǎng)總線接

      　　口和以太

      基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

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