針對伺服系統(tǒng)控制的特點和要求，介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運動控制器軟。硬件設(shè)計。以高速DSP作為該系統(tǒng)核心，利用CPLD完成外圍信號處理以及邏輯和時序控制。借鑒C+語言類”結(jié)構(gòu)對各個功能函數(shù)進行封裝，建立系統(tǒng)軟件包，在調(diào)試軟件的配合下，可以實現(xiàn)各系統(tǒng)的定制應(yīng)用。測試應(yīng)用結(jié)果表明，其靈活的系統(tǒng)集成方式和高速的指令執(zhí)行速度提高了伺服控制性能，具有性能可靠。結(jié)構(gòu)開放。成本低廉等特點。

　　伺服控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢是數(shù)字控制“。作為伺服控制核心部件，控制器普遍采用16位或 32位微處理器，如PMAC系列和XMP系列的產(chǎn)品，均采用DSP和FPGA技術(shù)。這些基于總線的采用高性能微處理器的運動控制器較大地提高了信息處理速度，并提供了靈活的接口。然而，由于其結(jié)構(gòu)封閉，在使用及系統(tǒng)集成時，只能針對某一具體系統(tǒng)應(yīng)用，且其控制策略單一，，很難同時滿足控制系統(tǒng)在多種應(yīng)用場合中的要求，而且價格較高，應(yīng)用復(fù)雜;而基于單片機的控制器受計算機處理能力的限制，很難同時完成如軌跡插補和伺服控制運算等任務(wù)。高速DSP的廣泛應(yīng)用使設(shè)計開放式運動控制器成為可能。

　　在此，設(shè)計了一種基于DSP和CPLD的開放式運動控制器。采用TMS320LF2407A DSP作為控制核心，利用CPLD等器件擴展相應(yīng)硬件接口并實現(xiàn)邏輯和時序的控制，自行開發(fā)了硬件管理和控制算法軟件。測試表明，該控制器具有功能強，性能高，使用方便的特點。