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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2010-07-06 | rar | 1940 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      介紹了一種基于光電管路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)。該智能車使用光電管作為路徑識(shí)別裝置，依靠舵機(jī)輔助智能車轉(zhuǎn)向，使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能車前進(jìn)。系統(tǒng)采用符合PI控制算法的控制器進(jìn)行調(diào)速，并通過加長(zhǎng)舵機(jī)轉(zhuǎn)臂提高舵機(jī)響應(yīng)速度，從而解決了系統(tǒng)的滯后問題。
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