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隨著實(shí)時操作系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的深入應(yīng)用，硬件設(shè)備的實(shí)時驅(qū)動程序已逐漸成為了開發(fā)人員關(guān)注的焦點(diǎn)。掌握實(shí)時驅(qū)動的設(shè)計(jì)方法，能夠從一定程度上解決由于設(shè)備實(shí)時驅(qū)動問題給實(shí)時應(yīng)用在產(chǎn)品選型和功能實(shí)現(xiàn)等方面帶來的不便。介紹了QNX下PCI總線設(shè)備的實(shí)時驅(qū)動的開發(fā)流程，并以某PCI設(shè)備為例，給出了實(shí)時驅(qū)動設(shè)計(jì)中包括定位設(shè)備、獲取總線信息、地址映射、初始化配置以及伺服中斷等功能的具體實(shí)現(xiàn)，最后將該驅(qū)動應(yīng)用到某QNX目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)中，經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證取得了很好的應(yīng)用效果。
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