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      基于雙舵機(jī)控制的S彎識(shí)別算法_“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告

      2016-11-18 | pdf | 1577KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文主要討論了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡線智能車 的設(shè)計(jì)方案和原理。文章將從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，硬件電路設(shè)計(jì)，軟件算法設(shè)計(jì)以 及調(diào)試經(jīng)驗(yàn)等四個(gè)方面全面介紹智能車的制作及調(diào)試過程。
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