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無人機(jī)常用六種可靠性測(cè)試的分析與介紹

2017-09-19 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  1.高低溫測(cè)試。由于無人器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜,而且每一款機(jī)器對(duì)于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別,最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對(duì)于溫度的適應(yīng)能有所不同,所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求,高低溫條件下的飛行測(cè)試是必須的。不能說,飛行器在南方飛沒有問題,但是帶到北方竟無法起飛,又或是無人機(jī)在溫度高或者溫度低的條件下儲(chǔ)存,飛行器竟出現(xiàn)了未知的故障等等,對(duì)于普通消費(fèi)者來說,這樣的結(jié)果都是無法接受的。

  

  2.跌落測(cè)試。跌落測(cè)試是目前絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要做的一項(xiàng)常規(guī)測(cè)試,一方面是為了檢驗(yàn)無人機(jī)產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)好產(chǎn)品本身以確保運(yùn)輸安全;另一方面其實(shí)就是飛行器的硬件可靠性,畢竟飛行器像常用的智能手機(jī)一樣,無法避免地會(huì)出現(xiàn)一些小磕小碰,或者甚至出現(xiàn)意外摔機(jī)的情況,良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對(duì)于外界的抵御能力,將機(jī)器損壞降到最低,減少維護(hù)的時(shí)間和成本。

  3.GPS搜星測(cè)試。對(duì)于一款無人機(jī)飛行器來說, GPS模塊是一個(gè)非常基本的硬件需求,屬于飛行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標(biāo)及飛行速度等數(shù)據(jù)信息,同時(shí),在功能上可以輔助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停,航線規(guī)劃和自動(dòng)返航等等眾多智能功能。所以,飛行器搜星的速度和數(shù)量對(duì)于無人機(jī)來說是非常重要的,速度太慢,你可能需要等很長的時(shí)間才敢起飛,星數(shù)太少或者不穩(wěn)定,在飛行的過程中丟星其實(shí)也會(huì)影響到飛行操控和安全。

  4.振動(dòng)測(cè)試。無人機(jī)內(nèi)部有很多的傳感器,比如IMU慣性測(cè)量單元,這些感知的數(shù)據(jù)如果因?yàn)檎駝?dòng)受影響,最終的結(jié)果就是飛行器可能會(huì)“瘋”掉,完全不受控制;其次,內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)身的一體化強(qiáng)度要求較高,如果振動(dòng)導(dǎo)致硬件連接異常,螺絲或者模塊松懈等等,其實(shí)都是不能容忍的。同時(shí),飛行器自身的振動(dòng)會(huì)影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。要知道,如果你經(jīng)常外出,路上會(huì)受車輛顛簸振動(dòng)的影響,起飛和降落不流暢或者經(jīng)??目呐雠鲆矔?huì)受到振動(dòng)的影響,所以飛行器對(duì)于振動(dòng)的抵御能力不可忽略。

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