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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)漏洞分析

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)漏洞分析

2017-09-19 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  美國一名網(wǎng)絡(luò)安全研究人員聲稱已在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)上發(fā)現(xiàn)了漏洞,如果黑客利用這個(gè)安全弱點(diǎn),可以直接威脅工作人員的生命。

  網(wǎng)絡(luò)安全公司IOActive高級安全顧問Lucas Apa講述了他和一個(gè)同事如何誘導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人,包括Rethink Robotics公司的Baxter和Sawyer智能機(jī)器人和UR的協(xié)作機(jī)器人。

  在Rethink robots機(jī)器人中,他們發(fā)現(xiàn)了一些問題包括身份驗(yàn)證問題、傳輸協(xié)議不安全以及易感性物理攻擊等。他們1月把問題報(bào)告給Rethink Robotics公司,到2月份似乎解決了主要的問題。

  至于UR3、UR5和UR10型號的協(xié)作機(jī)器人,Apa表示攻擊者可以通過多個(gè)漏洞遠(yuǎn)程修改機(jī)器人的安全設(shè)置,任意移動(dòng)機(jī)器人使其造成對周圍環(huán)境的物理傷害。

  這些系統(tǒng)如果被黑客攻擊會有多危險(xiǎn),突破安全限制和禁用緊急按鈕,可能直接威脅人類的生命。Apa指出,即使UR5協(xié)作機(jī)器人只有5kg負(fù)荷能力,但它足已傷害人身安全,當(dāng)?shù)退龠\(yùn)行時(shí),將有足夠的力量折斷某人的頭骨。

  IOActive研究人員已經(jīng)在YouTube上發(fā)布了一段視頻,演示如何利用UR協(xié)作機(jī)器人六個(gè)漏洞,通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)改變安全限制、禁用安全面板、緊急按鈕和傳感器等,最終導(dǎo)致機(jī)器人劇烈地胡亂搖擺。

  IOActive的目標(biāo)是使協(xié)作機(jī)器人更加安全,防止漏洞被攻擊者利用至生產(chǎn)造成嚴(yán)重?fù)p害,包括員工和周邊環(huán)境。Apa表示,希望借此推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,這樣我們就能安全地使用到這一代和未來一代的機(jī)器人。

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