電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
塞拉門弧焊工作站中移動(dòng)滑臺(tái)的控制采用前一種方式 ，回轉(zhuǎn)變位機(jī)的控制采用后一種方式。外部軸 的示教 控制 與機(jī)器 人的示 教控制過 程類 似 。選 擇“機(jī)器人切換 一軸組選擇 一機(jī)器人本體軸 一示教”即生成機(jī)器人動(dòng)作程序 1；選擇 “外部軸切換 一軸組選擇 一機(jī)器人外部軸 一示教”則生成外部軸動(dòng)作程序 2，運(yùn)動(dòng)指令一致 。在塞拉門工作站中 由于移動(dòng)滑臺(tái)作直線 運(yùn)動(dòng)，生成 的動(dòng)作指令為 MOVL。而頭尾架回轉(zhuǎn)型變位機(jī)作 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ，動(dòng)作指令 為 MOVJ。同時(shí)啟動(dòng)程序 1和程序 2，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。由于在圖3和圖4中已確定了外部軸的傳動(dòng)參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)控制器能把外部軸的每一位姿對(duì)應(yīng)的伺服數(shù)值計(jì)算后輸入到相應(yīng)的伺服系統(tǒng)入
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 六足仿生巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案 44次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用 27次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足步行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制及虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真研究 20次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃與仿真研究 15次下載
- 平面液壓雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及阻抗控制研究說明 15次下載
- 怎么樣才能設(shè)計(jì)仿人雙足機(jī)器人的機(jī)構(gòu) 20次下載
- 基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究 31次下載
- 四足機(jī)器人仿生關(guān)節(jié)的研究現(xiàn)狀詳細(xì)概述 8次下載
- 使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)六足仿生機(jī)器人的詳細(xì)資料說明
- 六足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng) 3次下載
- 基于ADAMS的四足仿生機(jī)器人單腿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3次下載
- 仿生四足機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)足端受力分析 2次下載
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)(精品教程) 0次下載
- 四足機(jī)器人斜面靜態(tài)步行的穩(wěn)定性分析
- 仿生機(jī)器馬逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與模糊PID控制
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 641次閱讀
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo) 2016次閱讀
- 使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術(shù)機(jī)器人 868次閱讀
- 如何制作一個(gè)六足機(jī)器人 1114次閱讀
- 輪足復(fù)合式機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng) 2761次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機(jī)器人套件簡介 2036次閱讀
- 普渡大學(xué)制造仿生蜂鳥機(jī)器人 可以自動(dòng)執(zhí)行機(jī)動(dòng)動(dòng)作 4126次閱讀
- 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)技術(shù)的介紹及發(fā)展歷程的詳細(xì)資料說明 3860次閱讀
- 基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案 991次閱讀
- 仿人機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 5507次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制分成4種任務(wù) 1w次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 1.6w次閱讀
- 基于Arduino的會(huì)打招呼的超萌機(jī)器人 3379次閱讀
- 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)原理的可穿戴下肢助力機(jī)器人 1.2w次閱讀
- DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng) 784次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論