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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2017-10-19 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　驅(qū)動(dòng)電路采用H型橋式PWM脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)形式，如圖3-1所示。電路主要由大功率三極管B772、D882、三極管8050和光電耦合器等元件組成。該驅(qū)動(dòng)電路可控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。與單片機(jī)的接口電路采用光電耦合器隔離。用單片機(jī)的I/O口控制驅(qū)動(dòng)電路的兩個(gè)控制端，當(dāng)控制端PWM1為低電平，控制端PWM2為高電平時(shí)，左邊的光電耦合器導(dǎo)通，右邊的光電耦合器不導(dǎo)通，Q1、Q2、Q6、Q7全部深度飽和導(dǎo)通，而右邊的Q3、Q4、Q5、Q8全部截止，由于Q6、Q7深度飽和導(dǎo)通，所以其Vceo只有約0.3伏，在驅(qū)動(dòng)管上消耗的電壓很小，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)控制端PWM1為高電平，控制端PWM2為低電平時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)控制端PWM1和PWM2同時(shí)為高電平或低電平時(shí)，電機(jī)停止。

      　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      　　圖E-3-1 H型橋式PWM脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)電路

      　　由于電機(jī)平均功率滿足如下關(guān)系：

      　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      　　其中， P為電機(jī)兩端的平均功率; Pmax為電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的功率; A為脈寬?？梢?jiàn)，電機(jī)的平均功率與脈寬成正比。

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