可編程控制器（Programmable Logic Control le，簡稱PLC）。PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通信技術而形成目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制的一代新型工業(yè)控制裝置，功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。可編程控制器具有能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點，是當代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設備。

　　在可編程序控制器問世以前，工業(yè)控制領域中是以繼電控制器占主導地位的。這種由繼電器構成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點： 體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度不高，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應性更差，一旦生產(chǎn)任務和工藝發(fā)生變化，就必須重新設計，并改變硬件結構，這造成了時間和資金的嚴重浪費。

　　20 世紀60 年代末期，為了使汽車改型或改變工藝流程時不改動原有繼電器柜內的接線，以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，以滿足生產(chǎn)的需求。美國通用汽車公司（GM 公司） 1968 年提出了研制新型控制裝置的十項指標，其主要內容如下：

　　1.編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調試程序;

　　2.價格便宜，性價比高于繼電器控制系統(tǒng);

　　3.可靠性高于繼電器控制系統(tǒng);

　　4.體積小于有繼電器控制柜的體積，能耗少;

　　5.能與計算機系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信;

　　6.輸入量是交流115 V 電壓信號（美國電網(wǎng)電壓是110V） ;

　　7.輸出量是交流115 V 電壓信號。輸出電流在2 A 以上，能直接驅動電磁閥等;

　　8.具有靈活的擴展能力;

　　9.硬件維護方便，采用插入式模塊結構;

　　10.用戶存儲器容量至少在4 KB 以上（根據(jù)當時的汽車裝配過程的要求提出）

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