資料介紹
建立毀滅機(jī)器人了解傳感器,MCUs,軟件,和電機(jī)控制而有樂(lè)趣
從工具包中建立一個(gè)多功能機(jī)器人是一個(gè)偉大的方式開(kāi)始作為一個(gè)制造商,因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)機(jī)會(huì),了解許多相關(guān)領(lǐng)域:微控制器,傳感器,電機(jī),軟件開(kāi)發(fā),等等。另外,對(duì)于初學(xué)者和經(jīng)驗(yàn)豐富的制造商來(lái)說(shuō),有大量的機(jī)器人工具包、附加組件和在線幫助。
本文討論了一些實(shí)際的步驟,問(wèn)題,并考慮在制作機(jī)器人基于DF機(jī)器人破壞者坦克平臺(tái)可能的升級(jí)(圖1)。
Figure 1: The DFRobot Devastator is a versatile platform that can help designers and Makers learn a wide range of electronic and software skills. (Image source: DFRobot)
Why the Devastator? It’s solid and durable, with aluminum construction and two metal gear brushed DC motors. It can handle a load of up to 3 kg, has multiple mounting holes for sensors, servos, robot arms, and other accessories, and it’s compatible with all the popular Maker-friendly microcontroller boards.
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