作情況。所以研發(fā)具有預(yù)警和診斷功能的新器件勢(shì)在必行。

　　本文中主要是在繼電器中引入總線技術(shù)，使得繼電器具有總線通信功能。通過總線繼電器控制模塊可以將具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化功能的電器節(jié)點(diǎn)模塊有機(jī)的組合起來，構(gòu)成一種新的電氣負(fù)載管理系統(tǒng)，即針對(duì)系統(tǒng)發(fā)出的指令進(jìn)行邏輯切換和信息反饋，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、過載保護(hù)、狀態(tài)檢測(cè)及故障記錄等功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性。下面將結(jié)合總線智能繼電器的功能從5個(gè)方面來研究它的軟件設(shè)計(jì)：系統(tǒng)初始化、報(bào)文的收發(fā)處理、信號(hào)的數(shù)據(jù)采集、看門狗程序的軟件設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)保護(hù)等5部分。

　　1 系統(tǒng)的初始化

　　系統(tǒng)的初始化包括2部分：一部分是單片機(jī)初始化；另一部分是SJA1000的初始化。

　　1．1 單片機(jī)的初始化

　　文中使用的單片機(jī)是美國Atmel公司生產(chǎn)的AT89C51單片機(jī)，該款單片機(jī)的特點(diǎn)是低電壓、高性能、CMOS工藝、片內(nèi)含有4 KB可反復(fù)擦寫只讀存儲(chǔ)器和128 B的隨機(jī)存儲(chǔ)器，兼容MCS-51指令集，片內(nèi)還含有8位的CPU和FLASH存儲(chǔ)單元，廣泛靈活運(yùn)用于各種控制領(lǐng)域。設(shè)計(jì)中使用該單片機(jī)完成和SJA1000的端口初始化、外部中斷設(shè)置、定時(shí)器設(shè)置。其中和SJA1000的端口初始化用來片選SJA1000，外部中斷0用來檢測(cè)電源故障，外部中斷1用來讀取SJA1000收到的報(bào)文，定時(shí)器0用來看門狗定期復(fù)位，定時(shí)器1用來記錄繼電器觸點(diǎn)接通時(shí)間。圖1是單片機(jī)初始化流程圖。