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自動導(dǎo)引小車（ AntomatedGuidedVehicle，AGV）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，可以在規(guī)定的導(dǎo)航路徑上行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車．AGV的導(dǎo)引方式有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引等，其中視覺導(dǎo)引相比其他導(dǎo)引方式，具有成本低、柔性好、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點，是當(dāng)今AGV導(dǎo)引技術(shù)的研究熱點。日前的視覺導(dǎo)引技術(shù)研究主要針對單一路線下的路徑檢測，無法實現(xiàn)分叉路下多路徑的檢測與跟蹤。文中對多路徑圖像識別算法進(jìn)行研究，提出了一種多路徑快速檢測方法。
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