基于 MATLAB/Simulink 平臺(tái)，建立一種模糊自適應(yīng) PID 系統(tǒng)的仿真模型，應(yīng)用于鍋爐汽包水位的控制過程，給出仿真的具體實(shí)現(xiàn)方法，并在系統(tǒng)運(yùn)行過程中加入干擾信號(hào)，結(jié)果顯示出系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和較強(qiáng)的抗干擾性能，證明了本文方法的有效性。

　　PID 控制堪稱控制領(lǐng)域的常青樹，至今仍占據(jù)工業(yè)過程控制中 90%以上的回路，具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，但受其控制參數(shù)整定的限制，對(duì)于非線性、大滯后系統(tǒng)難以達(dá)到滿意的控制效果。智能控制中的模糊控制模擬人類邏輯思維能力，不依賴被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，只需提供專業(yè)技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)及操作數(shù)據(jù)，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)有著良好的控制效果。本文結(jié)合上述兩種控制方法，設(shè)計(jì)出一種模糊自適應(yīng) PID 系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì) PID控制參數(shù)的在線調(diào)整，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)有較強(qiáng)的適應(yīng)性，并借助 MATLAB/Simulink 直觀便捷的構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)模型的能力對(duì)鍋爐汽包水位的控制進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

　　模糊自適應(yīng) PID 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。由圖可見該系統(tǒng)由常規(guī) PID 控制和模糊推理控制兩部分組成，以偏差 e 和偏差變化率 ec（de/dt）作為模糊控制器的輸入，根據(jù)模糊控制規(guī)則對(duì) PID 參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以滿足不同 e 和 ec 時(shí)對(duì)控制參數(shù)的要求。