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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID控制

      網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID控制

      2010-07-13 | rar | 130 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)時(shí)延補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題,提出了一種模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)方法,通過(guò)利用在線時(shí)延估計(jì)方法對(duì)時(shí)延進(jìn)行預(yù)估計(jì),根據(jù)估計(jì)時(shí)延值在線調(diào)節(jié)PID三個(gè)參數(shù),從而改善系統(tǒng)的性能。對(duì)基于控制局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線的典型工業(yè)過(guò)程進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,與常規(guī)PID的控制器比較,采用設(shè)計(jì)的PID控制器能補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)上的時(shí)延,更加有效的抑制了時(shí)延對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響并提高了系統(tǒng)的性能。
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