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由于舵機(jī)已經(jīng)選定，則根據(jù)加入墊片以后各寬度設(shè)計(jì)支架的寬度，并按著人體比例設(shè)計(jì)大腿、小腿處需要的支架的長(zhǎng)度。（如下圖標(biāo)注所示）
根據(jù)資料查閱，絕大多數(shù)小型雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)材料均選用鋁合金作為材料，整個(gè)結(jié)構(gòu)采用1.5mm的鋁合金（LY12）鈑金材料，這種材料重量輕、硬度高、強(qiáng)度雖不如鋼，但卻大大高于普通鋁合金。且這種材料具有彈性模量、密度比高的特點(diǎn)。又因?yàn)闄C(jī)器總重不超過(guò)2.5KG，舵機(jī)扭矩為13 kg·cm。強(qiáng)度遠(yuǎn)小于鋁合金的抗彎強(qiáng)度。所以符合要求。如圖2-1-2。
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