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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>超聲測距的工作原理及特點及其魯棒自適應(yīng)建模方法的介紹

      超聲測距的工作原理及特點及其魯棒自適應(yīng)建模方法的介紹

      2017-11-15 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　分析了超聲測距的工作原理及特點o提出了一種新型的魯棒自適應(yīng)建模方法q首先o利用在線遞進濾波技術(shù)o有效地剔除采集數(shù)據(jù)中可能存在的/ 野點0~ 然后針對移動機器人中超聲測距的不確定性特點o在自適應(yīng)最小二乘估計k? ?≥l的基礎(chǔ)上o 結(jié)合模糊理論o實現(xiàn)了魯棒自適應(yīng)最小二乘k? ? ?≥l建模q 最后o給出了一種基于 ξ u檢驗的模型收斂性檢驗方法q 通過實驗對比分析o驗證了 ? ? ?≥ 具有很好的實用性和魯棒性o 比較適合于移動機器人超聲測距的建模。

      超聲測距的工作原理及特點及其魯棒自適應(yīng)建模方法的介紹

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