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針對自行車頻繁制動損耗能量的問題，對自行車制動過程巾能量流動情況、電機再生制動、鋰電池充電展開研究，對自行車制動過程中能量損耗、電機再生制動控制策略進行了歸納，提出了一種基于STC15F2K60S2內(nèi)核單片機的自行車制動能量回收控制系統(tǒng)，通過改裝公路自行車，搭建具有該系統(tǒng)的試驗樣車，在不同騎行道路上選擇不同制動模式進行制動試驗。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠根據(jù)車速以及騎行者的意愿選用合理的制動模式，在考慮騎行安全的前提下充分回收制動能量，明顯提高了自行車的能源效率。
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