TI中使用TMS320F2833x 的3相永磁同步電機(jī)的無傳感器磁場定向控制應(yīng)用報告
資料介紹
這份應(yīng)用報告提出了使用使用TMS320F2833x浮點(diǎn)微控制器控制永磁同步電機(jī)(PMSM)的解決方案。TMS320F2833x器件是C2000系列微控制器的部件,此微控制器能夠通過減少系統(tǒng)組件實(shí)現(xiàn)用于三相電機(jī)的智能控制器的成本有效設(shè)計,并且提高了效率。借助于這些器件,有可能實(shí)現(xiàn)諸如磁場定向控制(FOC)等更加精準(zhǔn)的數(shù)字矢量控制算法。本文檔中討論了這個算法的實(shí)現(xiàn)。FOC算法在很大速度范圍內(nèi)保持高效,并且通過處理一個電機(jī)的動態(tài)模型來將具有瞬態(tài)相位的轉(zhuǎn)矩變化考慮在內(nèi)解決方案提出的方法免除了對相位電流傳感器的需要,并且使用一個觀察器來實(shí)現(xiàn)速度無傳感器控制。數(shù)字電機(jī)控制(DMC)庫使用TI的IQ數(shù)學(xué)庫,這個庫支持定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)學(xué)運(yùn)算。這使得浮點(diǎn)至定點(diǎn)器件的遷移變得十分容易。
這份應(yīng)用報告涵蓋了以下內(nèi)容:
· 磁場定向電機(jī)控制原理的理論背景
· 基于模塊化軟件塊的遞增構(gòu)建級
· 試驗(yàn)結(jié)果
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