本用戶手冊(cè)介紹了永磁同步電機(jī)（PMSM）FOC軟件庫(kù)，STM32F103xx微控制器就是針對(duì)磁場(chǎng)定向控制（FOC）3相永磁電機(jī)固件庫(kù)開(kāi)發(fā)的。

　　這些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附帶一套外圍設(shè)備，使之適用于永磁交流同步電機(jī)和交流異步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制。特別是，本手冊(cè)介紹了STM32F103xx軟件庫(kù)發(fā)展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩和速度兩個(gè)控制模式下控制正弦波驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)。這些電機(jī)可能配備一編碼器，具有三個(gè)霍爾傳感器或者他們可能無(wú)傳感器。在UM0483用戶手冊(cè)中介紹了具有編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)的交流感應(yīng)電機(jī)的控制。

　　永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制庫(kù)是由幾個(gè)C語(yǔ)言的模塊構(gòu)成，并列裝IAREWARM 5.20，Keil公司的RealView MDK 3.22a和Green Hills 5.03工作區(qū)。它是用來(lái)同時(shí)快速評(píng)估MCU和可用的工具。此外，當(dāng)和STM32F103xx電機(jī)控制入門套件（STM3210B- MCKIT）及永磁電機(jī)一起使用時(shí)，可以讓電機(jī)在很短的時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。它通過(guò)提供立即可用功能，也省去了FOC發(fā)展的耗時(shí)和速度調(diào)節(jié)的需要，讓用戶專注于應(yīng)用層。而且，因?yàn)橛辛宿D(zhuǎn)子位置重構(gòu)無(wú)傳感器算法，它可能不需要任何速度傳感器。

　　使用這個(gè)庫(kù)的一個(gè)先決條件是要懂得C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和功率逆變器的硬件的基本知識(shí)。需要定制現(xiàn)有模塊和添加一個(gè)新型的完整應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)才需要深入了解STM32F103xx功能。

　　圖1顯示了固件結(jié)構(gòu)圖。它廣泛使用STM32F103xx標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，但當(dāng)需要優(yōu)化執(zhí)行速度和代碼大小時(shí)它也直接作用于硬件設(shè)備的外圍設(shè)備。