資料介紹
此六軸模塊采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)(卡爾曼濾波),能有效降低測(cè)量噪聲,提高測(cè)量精度。
姿態(tài)測(cè)量精度0.01度,穩(wěn)定性極高,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀!
此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì) MPU6050,通過處理器讀取 MPU650 的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出,免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050 復(fù)雜的 I2C 協(xié)議,同時(shí)精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小,測(cè)量的精度最高。
2性能參數(shù)
1、 電壓:3V~24V
2、 電流:《10mA
3、 體積:17.8mm X 17.8mm 重量:1.1g
4、 焊盤間距:上下 100mil(2.54mm),左右 600mil(15.24mm)
5、 測(cè)量維度:加速度:3 維,角速度:3 維,姿態(tài)角:3 維
6、 量程:加速度:± 16g,角速度:± 2000°/s。
7、 分辨率:加速度:6.1e-5g,角速度:7.6e-3°/s。
8、 穩(wěn)定性:加速度:0.01g,角速度 0.05°/s。
9、 姿態(tài)測(cè)量穩(wěn)定度:0.01°。
10、 數(shù)據(jù)輸出頻率 100Hz(波特率 115200)/20Hz(波特率 9600)。 11、數(shù)據(jù)接口:串口(TTL 電平)
11、 波特率 115200kps/9600kps。
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