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      基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法校準(zhǔn)MPU6050陀螺儀加速度計(jì)（含完整源碼）

      2021-12-06 | pdf | 2.78 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法校準(zhǔn)MCU6050陀螺儀加速度計(jì)（含源碼）最近組裝了一架無(wú)人機(jī)，想要自己寫一個(gè)飛控，所以一直在研究陀螺儀，我使用的是目前最常用的MCU6050六軸運(yùn)動(dòng)傳感器，如下圖所示然而在將程序?qū)懞煤蟀l(fā)現(xiàn)傳感器并不準(zhǔn)確，會(huì)有數(shù)值漂移和誤差，陀螺儀的數(shù)值漂移容易解決，直接加入偏置數(shù)置零即可，但是加速度計(jì)的誤差卻難消除，于是找到了一篇文章：一種適用于小型無(wú)人機(jī)的加速度計(jì)與陀螺儀的矯正方法，使用了文章中的線性校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的模型如下以上截圖來(lái)自那篇文章，文章的做法為采集6個(gè)數(shù)據(jù)帶入模型解得6個(gè)參數(shù)，但是我
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