設(shè)計(jì)了一種基于線紋尺的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器直接標(biāo)定法，提出了線紋平面靶標(biāo)與特征點(diǎn)提取算法，不需要建立幾何成像數(shù)學(xué)模型，通過獲取已知三維空間坐標(biāo)特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，建立亞像素物像索引表，直接在物像索引表中查找相應(yīng)的圖像坐標(biāo)，得到相應(yīng)的三維空間坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的直接標(biāo)定。本標(biāo)定方法對(duì)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制操作方便、算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本方法的有效性。

　　當(dāng)今社會(huì)，基于圖像的視覺檢測(cè)作為非接觸式方法已成為一種新的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)，常用的方法包括：激光三角法、雙目視覺法、相位法等。其中，激光三角法是一種發(fā)展較早的非接觸三維測(cè)量技術(shù)，其具有速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，但是其價(jià)格昂貴、產(chǎn)品通用性差，制約著激光測(cè)量技術(shù)在國內(nèi)的推廣與應(yīng)用。線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器因價(jià)格低、精度高，使用方便已被廣泛應(yīng)用。

　　常用視覺傳感器標(biāo)定主要分為傳統(tǒng)標(biāo)定法和直接標(biāo)定法兩種。傳統(tǒng)標(biāo)定法先建立幾何成像數(shù)學(xué)模型，分步求解模型中的未知參數(shù)值，最后標(biāo)定光平面與攝像機(jī)的位置關(guān)系。直接標(biāo)定方法先設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)，建立亞像素物像索引表，再在物像索引表中查找一一相應(yīng)的圖像坐標(biāo)，不需要建立幾何成像模型。

　　本文在基于現(xiàn)有直接標(biāo)定算法的研究基礎(chǔ)上，提出了一種基于線紋尺的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器直接標(biāo)定，設(shè)計(jì)了線紋式的平面靶標(biāo)與特征點(diǎn)提取算法，通過獲取已知三維空間坐標(biāo)特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的直接標(biāo)定。