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為了研究網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的特性，結(jié)合PID結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好和模糊控制適應性強的特點，設計了模糊PID網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。綜合分析了采樣周期、時延、數(shù)據(jù)丟包率、網(wǎng)絡傳輸速率、通信模式和擾動等主要因素對系統(tǒng)性能的影響，并給出了仿真曲線和分析結(jié)果。仿真結(jié)果表明，與PID網(wǎng)絡控制系統(tǒng)相比，模糊PID網(wǎng)絡控制系統(tǒng)具有較好的控制效果。利用TmeTime工具箱，該系統(tǒng)能夠比較全面地分析網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的性能。
網(wǎng)絡控制系統(tǒng)（network control system，NCS）是一種分布式、網(wǎng)絡化、集成化和節(jié)點智能化的實時反饋控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的點對點控制系統(tǒng)相比，NCS具有布線簡單、結(jié)構(gòu)靈活、易于安裝與維護、容錯與故障診斷能力較高、能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源共享等優(yōu)點¨。在 NCS中，當多個節(jié)點通過網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)時，常常出現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞、連接中斷、多路徑傳輸和網(wǎng)絡擁塞等現(xiàn)象，導致網(wǎng)絡控制系統(tǒng)性能受數(shù)據(jù)丟包率、時延等主要因素影響‘“。
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