自動(dòng)化與智能化程度較差。其主要原因是溫室系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，無(wú)論其外部環(huán)境或室內(nèi)農(nóng)作物均具有很大的不確定性，各種參數(shù)( 如溫濕度、光照度、 CO2 濃度等) 均存在很強(qiáng)的耦合性，是一種集大慣性、非線性、強(qiáng)干擾的復(fù)雜系統(tǒng)，對(duì)于該系統(tǒng)，利用傳統(tǒng)控制方法很難實(shí)現(xiàn)最佳控制，特別當(dāng)傳統(tǒng)控制器的控制對(duì)象參數(shù)發(fā)生變化或受非線性因素影響而發(fā)生變化時(shí)，傳統(tǒng)控制器參數(shù)不能隨之而變化

　　通過(guò)將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)PID控制器結(jié)合，提出了一種新的火電廠超臨界機(jī)組過(guò)熱汽溫控制方案。將這種方法應(yīng)用于主汽溫控制，可以有效克服過(guò)熱汽溫對(duì)象的大滯后和大慣性，并能夠克服對(duì)象在運(yùn)行中參數(shù)變化的影響，獲得良好的控制品質(zhì)。仿真試驗(yàn)表明：所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在控制品質(zhì)。魯棒性方面明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制系統(tǒng)。

　　火電廠鍋爐過(guò)熱汽溫控制系統(tǒng)是提高機(jī)組熱效率和保證機(jī)組安全運(yùn)行的重要組成部分。過(guò)熱蒸汽溫度的干擾因素很多、很頻繁，且擾動(dòng)量很大，各種擾動(dòng)作用下過(guò)熱蒸汽溫度動(dòng)態(tài)特性具有大遲延、大慣性時(shí)變性和非線性的特點(diǎn)，這一點(diǎn)在超臨界機(jī)組中尤為突出。采用固定參數(shù)常規(guī)PID控制這樣的對(duì)象，難以在穩(wěn)定性和控制品質(zhì)間取得折衷，即使整定出一組相對(duì)理想的參數(shù)，在對(duì)象特性變化時(shí)，控制品質(zhì)也難以保證。針對(duì)這種情況，我們需要這樣一種PID控制器，它輸出的控制作用不僅與偏差大小有關(guān)，而且與被控對(duì)象的狀態(tài)有關(guān)。這就要求PID的控制參數(shù)Kp、ki、kd能夠根據(jù)偏差大小和對(duì)象狀態(tài)的變化自動(dòng)修正，保證控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)基本不變。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的任意非線性表示能力，恰好可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)來(lái)尋找到與實(shí)際工況相適應(yīng)的最佳組合PID控制參數(shù)Kp、Ki 、Kd。

　　本文將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)PID控制器相結(jié)合，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)找尋到最佳組合的PID控制參數(shù)，并將其直接饋送給常規(guī)PID控制器，從而得到基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器，并將這種控制器用于超臨界機(jī)組過(guò)熱汽溫的控制。仿真結(jié)果表應(yīng)所選的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)量，輸出節(jié)點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù)Kp、Ki 、Kd。