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在機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計中，PID控制器以其算法簡單，計算量小，使用方便，魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用，并取得了良好的控制效果。但是對于一些時變和非線性的系統(tǒng)常規(guī)PID就顯得無能為力了。常規(guī)PID控制參數(shù)的最佳調(diào)整還未實現(xiàn)自動化，依靠人工湊試的整定方法不僅需要豐富的經(jīng)驗和技巧，而且十分費時。同時，在實際控制系統(tǒng)控制過程中，由于噪聲、負(fù)載擾動和其他一些環(huán)境條件變化的影響，受控過程參數(shù)，模型結(jié)構(gòu)均將發(fā)生變化。在這種情況下，采用常規(guī)PID控制器難以獲得滿意的控制效果，面模糊控制不依賴被控對象精確的數(shù)學(xué)模型，是在總結(jié)操作經(jīng)驗基礎(chǔ)上實現(xiàn)自動控制的一種手段。本文應(yīng)用模糊推理的方法實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自動整定，并依此設(shè)計出一般控制系統(tǒng)的模糊參數(shù)自整定PID控制器?；?a href='http://www.www27dydycom.cn/tags/matlab/' target='_blank' class='arckwlink_none'>MATLAB的仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計能獲得更優(yōu)的魯棒性和動、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。
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