FB58脈沖功能

自整定參數(shù)的保存(SAVE_PAR)/重載(UNDO_PAR)

表1. 自整定參數(shù)的保存與重載

PI、PID參數(shù)的裝載(LOAD_PID/PID_ON)

表2. PID參數(shù)裝載

注意:

當(dāng)結(jié)構(gòu)變量:PID_CON/PI_CON中的GAIN參數(shù)為0時(shí)，由于控制帶公式:CON_ZONE=250/GAIN,故無(wú)法裝載參數(shù)

脈沖輸出

與FB41“CONT_C”不同，F(xiàn)B58 “TCONT_CP“集成有脈寬調(diào)制輸出的功能，通過(guò)將PID的運(yùn)算結(jié)果換算成對(duì)應(yīng)的脈沖占空比來(lái)達(dá)到加熱/冷卻的控制。

表3. 脈沖輸出主要參數(shù)

在FB58 “TCONT_CP“中，脈沖輸出和PID計(jì)算是兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的過(guò)程，各自有自己的計(jì)算周期。對(duì)于PID計(jì)算來(lái)說(shuō)，CYCLE參數(shù)可以看成是PID計(jì)算的循環(huán)周期時(shí)間，例如，PID在OB35每次執(zhí)行的過(guò)程中都會(huì)調(diào)用，而硬件組態(tài)過(guò)程中OB35的周期時(shí)間被設(shè)置為500ms，則CYCLE應(yīng)該填寫(xiě)0.5。對(duì)于脈沖輸出來(lái)說(shuō)，其循環(huán)周期是參數(shù)CYCLE_P。這兩個(gè)時(shí)間參數(shù)可以一樣，也可以不一樣。PID的計(jì)算計(jì)算周期主要是由被測(cè)量的變化規(guī)律所決定，而脈沖輸出的CYCLE_P參數(shù)由要求的脈沖輸出精度決定。

為了協(xié)調(diào)PID和脈沖輸出之間的矛盾，F(xiàn)B58 “TCONT_CP“提供了"SELECT" 參數(shù)，其具體使用如下所示:

表4. SELECT選擇

脈沖同步:高電平輸出狀態(tài)更新

表5. 脈沖輸出參數(shù)

條件:當(dāng)前占空比 30%，更新占空比 50%

圖1. 同步更新，脈沖延長(zhǎng)

由上圖可見(jiàn)，當(dāng)前占空比30%，當(dāng)同步時(shí)刻在脈寬未達(dá)到30%時(shí)到來(lái)，自動(dòng)同步到占空比50%

條件:當(dāng)前占空比 80%，更新占空比 25%

圖2. 同步更新，脈沖中斷

由上圖可見(jiàn)，當(dāng)前占空比80%，當(dāng)同步時(shí)刻在脈寬超過(guò)25%時(shí)到來(lái)，脈沖立即停止，下個(gè)周期同步到25%

脈沖同步:低電平輸出狀態(tài)更新

條件:當(dāng)前占空比70%，低電平(100%-70%=30%),更新占空比15%,低電平(100%-15%=85%)

圖3. 同步更新，低電平延長(zhǎng)

由上圖可見(jiàn),當(dāng)前低電平時(shí)間為30%，當(dāng)同步時(shí)刻在低電平未達(dá)到30%時(shí)到來(lái)，自動(dòng)同步到低電平85%

條件:當(dāng)前占空比15%，低電平(100%-15%=85%),更新占空比80%,低電平(100%-80%=20%)

圖4. 同步更新，脈沖輸出

由上圖可見(jiàn)，當(dāng)前低電平為85%，當(dāng)同步時(shí)刻在低電平超過(guò)20%時(shí)到來(lái)，立即輸出脈沖

無(wú)擾動(dòng)切換

對(duì)比FB41“CONT_C” ,FB58 “TCONT_CP“在手/自動(dòng)切換時(shí)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換，無(wú)需編程。