PID-PID控制器參數(shù)整定與實(shí)現(xiàn)
2020-05-12 11:30:36
轉(zhuǎn)載自中儀在線(xiàn)一、PID常用口訣:：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查；先是比例后積分，最后再把微分加；曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大；曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳；曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下
2017-12-21 14:18:13
時(shí)Dout會(huì)有非常尖的尖峰，這時(shí)就要對(duì)delError進(jìn)行限幅。在PID調(diào)節(jié)中，不允許出現(xiàn)很大的尖峰。 調(diào)好D后，NowVal會(huì)很好的跟隨TargetVal的變化而變化?！ ∪⒖磮D整定參數(shù) 1-7
2020-06-23 14:54:44
;#defineNum_of_Results32/*typedef unsigned char uchar;typedef unsigned intuint;*//************************PID結(jié)構(gòu)
2016-07-27 16:56:43
本帖最后由 南中南 于 2016-1-6 18:24 編輯
看見(jiàn)網(wǎng)上有人整定了一個(gè)PID參數(shù)調(diào)節(jié)的順口溜，很是有趣又實(shí)用，發(fā)出來(lái)跟大家分享一下參數(shù)整定找最佳， 從小到大順序查。先是比例后積分
2016-01-06 17:58:56
PID參數(shù)設(shè)置指南電機(jī)控制很多都用到PID控制，那么PID控制怎么設(shè)置呢？ 啟動(dòng)PID參數(shù)自整定程序，可自動(dòng)計(jì)算PID參數(shù)，自整定成功率95%，少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調(diào)PID參數(shù)。P
2016-02-01 18:08:45
PID參數(shù)的意義與整定方法資料
2015-07-31 09:17:31
采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，具備高精度的自整定功能，使控制過(guò)程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果
2019-09-30 09:13:15
穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)也反映出你是不是自動(dòng)的行家。數(shù)字調(diào)節(jié)器大多有P、I、D參數(shù)自整定功能，很大程度上減輕了參數(shù)整定的辛苦過(guò)程，但應(yīng)用自整定功能后的控制效果直接跟調(diào)節(jié)器廠(chǎng)家控制算法程序有關(guān)，這也體現(xiàn)了調(diào)節(jié)器廠(chǎng)家控制軟件的開(kāi)發(fā)水平。PID參數(shù)整定方法在此不多講述，你可參考相關(guān)資料學(xué)習(xí)。
2018-01-04 21:14:24
內(nèi)的機(jī)架上，不帶顯示屏，且需要單獨(dú)的HMI（同樣需要設(shè)置）或電腦顯示測(cè)量值和參數(shù)值，因此在參數(shù)設(shè)置上有明顯劣勢(shì)。3、PID調(diào)節(jié)器控制功能更優(yōu)PID調(diào)節(jié)器專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于處理各種工業(yè)過(guò)程，有與這些過(guò)程直接相關(guān)
2018-01-06 14:21:54
產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問(wèn)題的困擾。PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個(gè)問(wèn)題而產(chǎn)生的?，F(xiàn)在，自動(dòng)整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)?！ ≡谝恍┣闆r下
2008-09-10 13:00:51
希望對(duì)PID算法初學(xué)者有幫助
2014-11-02 20:22:25
是對(duì)誤差未來(lái)走向，相當(dāng)于有一定的提前量和預(yù)測(cè)性。會(huì)減小積分帶來(lái)的震蕩。使曲線(xiàn)輸出趨于平滑并等于設(shè)定值。 1.4、參數(shù)整定 參數(shù)整定就是對(duì)Kp\Ki\Kd進(jìn)行配置。 第一種方法 調(diào)整比例其他參數(shù)=0 先
2018-07-06 05:40:53
PID溫度控制參數(shù)整定的方法是什么？
2021-11-22 06:13:41
/*PID的參數(shù)設(shè)置可以參照以下來(lái)進(jìn)行: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查; 先是比例后積分，最后再把微分加; 曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大; 曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳; 曲線(xiàn)偏離
2021-09-06 09:20:22
怎么才能實(shí)現(xiàn)一個(gè)PID自整定
2023-10-12 07:46:15
PID算法及參數(shù)自整定在溫控系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
2009-03-14 17:06:09
數(shù)字顯示儀智能顯示調(diào)節(jié)儀先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能強(qiáng)大的儀表芯片，功能組合、數(shù)字顯示儀系統(tǒng)升級(jí)非常方便 。
2019-09-18 09:00:50
【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時(shí)延的被控對(duì)象目錄【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時(shí)延的被控對(duì)象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
在matlab6.5中simulink的PID參數(shù)整定模塊是NCD Outport，在matlab7.5版本的是singal constraint模塊，在matlab2010中相應(yīng)模塊是哪個(gè)？拜托啦。急用！
2012-04-28 16:53:14
PID控制及整定算法
2021-08-11 15:35:37
SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
如何去實(shí)現(xiàn)STM32電機(jī)的PID參數(shù)整定？如何去編寫(xiě)STM32電機(jī)的PID參數(shù)整定的代碼？
2021-09-23 08:07:13
自己在做四旋翼，軸間距450，現(xiàn)在剛開(kāi)始調(diào)內(nèi)環(huán)PID，在網(wǎng)上也看了一些別人的經(jīng)驗(yàn)，但是自己一上手，就感覺(jué)到有一點(diǎn)迷茫，想問(wèn)一下有沒(méi)有這方面經(jīng)驗(yàn)的，能不能分享一下，內(nèi)環(huán)PID參數(shù)整定，大概要達(dá)到什么樣的效果，才能再進(jìn)行外環(huán)PID整定。
2019-07-04 04:35:52
本帖最后由 zjl393 于 2014-5-12 14:23 編輯
本來(lái)準(zhǔn)備pid整定出最佳參數(shù)的，發(fā)現(xiàn)純比例調(diào)節(jié)，i最大d=0。輸出幾乎太小。i和d都=0，比例調(diào)節(jié)沒(méi)有超調(diào)量。求大神幫幫我，用labview臨界比力度法，如何調(diào)節(jié)，和正常一樣。
2014-05-11 15:18:23
labview pid參數(shù)整定，純比例度調(diào)節(jié)時(shí)，I設(shè)為多大？書(shū)上說(shuō)應(yīng)該設(shè)定為無(wú)限大，但是這樣設(shè)置，輸出幾乎無(wú)變化。
2014-05-14 15:43:03
上一篇介紹了建立系統(tǒng)模型的三種方法，這一篇介紹如何調(diào)節(jié)pid，并用MATLAB仿真調(diào)節(jié)pid的目標(biāo)就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統(tǒng)正常工作調(diào)節(jié)pid的理論分析pid的一般形式如下圖經(jīng)過(guò)移動(dòng)
2021-09-01 07:24:40
各位大神，串級(jí)PID整定先后？發(fā)散振蕩該如何整定？
2017-05-14 10:15:36
申請(qǐng)理由：目前監(jiān)測(cè)心率設(shè)備簡(jiǎn)單易用，其監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以作為心臟功能指標(biāo)的依據(jù)。然而肺活量等肺功能的監(jiān)測(cè)和分析由于價(jià)格昂貴并沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。該項(xiàng)目提出一種通過(guò)可穿戴設(shè)備即可進(jìn)行肺活量監(jiān)測(cè)及肺功能分析
2016-03-23 13:45:40
【實(shí)驗(yàn)】SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
整定自控系統(tǒng)很多人會(huì)想到自控系統(tǒng)PID參數(shù)整定，云南昌暉儀表制造有限公司與大家分享自控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試干貨：整定自控系統(tǒng)除PID參數(shù)整定外，還應(yīng)注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作次數(shù)、PID死區(qū)、系統(tǒng)調(diào)節(jié)裕度、調(diào)節(jié)閥通流
2018-02-26 21:45:15
本文主要介紹PID參數(shù)的作用原理，參數(shù)整定的經(jīng)典計(jì)算方法，通過(guò)看曲線(xiàn)整定PID參數(shù)的方法，串級(jí)控制、純滯后對(duì)象?；貜?fù)帖子查看資料下載鏈接：[hide][/hide]
2021-08-05 10:10:47
從新手到高手 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定
2018-02-23 17:32:56
，一般而言該值為10左右手動(dòng)輸入參數(shù)。簡(jiǎn)單模式。適用于負(fù)載大范圍變化。由用戶(hù)輸入目標(biāo)剛性和慣量率，系統(tǒng)自動(dòng)整定一個(gè)比較保守的值自適應(yīng)自整定模式。系統(tǒng)在運(yùn)行中根據(jù)變化的負(fù)載慣量自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)。固定自動(dòng)整定
2018-11-01 11:14:10
一直以來(lái)，關(guān)于PID整定都在進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，例如試湊法、1/4衰減曲線(xiàn)法、齊格勒-尼柯?tīng)査?b class="flag-6" style="color: red">整定法等； 雖然上述方法都可以完成對(duì)參數(shù)的整定，但是需要非常豐富的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)才能達(dá)到預(yù)期的目的。同時(shí)，當(dāng)需要控制
2021-08-31 08:41:30
在調(diào)節(jié)倒立擺時(shí)如何將精密電位器的角度值與電機(jī)的pwm調(diào)節(jié)聯(lián)系起來(lái)，想通過(guò)增量式pid算法調(diào)節(jié)倒立擺。還有，pid參數(shù)調(diào)節(jié)有沒(méi)有相關(guān)軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝?。?！
2017-07-27 10:47:46
整套溫度控制系統(tǒng)選用DAQ板卡控制，通過(guò)DO數(shù)字輸出控制加熱絲脈沖加熱，以TC卡鏈接熱電偶，監(jiān)測(cè)溫度變化；程序結(jié)構(gòu)如圖：通過(guò)初始化PID參數(shù)調(diào)節(jié)出來(lái)的波形圖跟理想的PID控制圖完全不一致，問(wèn)問(wèn)
2015-05-05 16:20:33
PID參數(shù)整定有什么作用？分享一些基于直流電機(jī)調(diào)速平臺(tái)的PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)
2021-06-30 06:42:04
給四軸調(diào)了好久的PID，總算是調(diào)好了，現(xiàn)分享PID參數(shù)整定的心得給大家，還請(qǐng)大家噴的時(shí)候手下留情。首先說(shuō)明一下，這篇文章的主旨并不是直接教你怎么調(diào)，而是告訴你這么調(diào)有什么道理，還要告訴大家為什么‘只
2018-07-30 14:16:59
需的其他功能，并通過(guò)運(yùn)用LabVIEW內(nèi)部所集成的“MATLAB Script Node”將LabVIEW與MATLAB混合編程，實(shí)現(xiàn)上述兩部分設(shè)計(jì)的集成，完成模糊自整定PID參數(shù)控制器的整機(jī)
2019-04-17 09:40:02
自整角機(jī)是一種感應(yīng)式的微電機(jī)，它利用電磁感應(yīng)原理將機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線(xiàn)位移精確地轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的同步元件，利用兩臺(tái)或多臺(tái)自整角機(jī)在電路上的聯(lián)系，可以使相隔一定距離、機(jī)械上互不
2011-07-26 11:40:27
我用protues作為仿真軟件，用溫度傳感器DS18B20測(cè)量溫度。Protues中溫度傳感器沒(méi)有測(cè)溫，是通過(guò)模擬自己手動(dòng)升溫與降溫看輸出I/O口的高低電平看模擬效果。這里我無(wú)法得到實(shí)時(shí)溫度曲線(xiàn)，那么要怎么整定PID參數(shù)呢？
2017-05-06 15:20:40
源：增量式PID的stm32實(shí)現(xiàn)，整定過(guò)程 首先說(shuō)說(shuō)增量式PID的公式，這個(gè)關(guān)系到MCU算法公式的書(shū)寫(xiě)，實(shí)際上兩個(gè)公式的寫(xiě)法是同一個(gè)公式變換來(lái)得，不同的是系數(shù)的差異。 資料上比較多的是： 還有一種
2021-09-13 07:35:35
最近在做模糊PID的相關(guān)研究，發(fā)現(xiàn)在MATLAB上似乎比較方便，但是怎么在stm32單片機(jī)里面寫(xiě)成C語(yǔ)言的形式呢？大家有沒(méi)有做過(guò)相關(guān)的研究呢？下面是MATLAB做的fuzzy參數(shù)
2015-05-22 14:09:41
論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)
2019-05-30 10:23:04
調(diào)節(jié)器YR-GFD和人工智能調(diào)節(jié)器YR-GND具有先進(jìn)的PID控制算法和自整定功能，使用者啟動(dòng)儀表自整定功能后，不需要人工干預(yù)就可以自動(dòng)算出最佳PID參數(shù)，控制無(wú)超調(diào)和欠調(diào)，PID參數(shù)還不用您手動(dòng)設(shè)置，趕緊去看看哦??！
2017-12-26 21:40:51
是否有一些調(diào)節(jié)PID參數(shù)的技巧
2023-10-31 08:26:37
通常是用什么算法實(shí)現(xiàn)自整定的
2023-10-23 06:08:41
怎樣去整定PID的參數(shù)呢？PID參數(shù)的整定方法有哪幾種？有哪位大神遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
2021-07-06 06:01:03
，那么它在超出目標(biāo)液位時(shí)對(duì)超調(diào)的抑制也就越明顯。這里，我想再?gòu)?qiáng)調(diào)的是：PID參數(shù)整定的結(jié)論是根據(jù)普遍經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的，但是針對(duì)某個(gè)具體的系統(tǒng)不一定完全適用。6) 在上面的系統(tǒng)中，我們假設(shè)用戶(hù)用水的固定的一個(gè)值
2016-01-08 15:02:15
轉(zhuǎn)帖用經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)又稱(chēng)為試湊法，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗(yàn)的積累，是應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗(yàn)及控制過(guò)程的曲線(xiàn)形狀，直接對(duì)控制系統(tǒng)反復(fù)地、逐漸地試湊，最終
2017-11-14 09:06:47
有功阻尼整定PI參數(shù)：定義的有功阻尼為：聯(lián)立轉(zhuǎn)矩方程和機(jī)械方程可以得到：導(dǎo)出有功阻尼系數(shù)：與傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器對(duì)比，PI的參數(shù)為電流環(huán)內(nèi)模PI控制：內(nèi)模控制就是選擇一個(gè)內(nèi)?？刂破骱蛢?nèi)模，假定內(nèi)模與電機(jī)
2021-08-27 07:54:40
2.4 麥克納姆輪2.5 舵機(jī)云臺(tái)2.6 發(fā)射器與繼電器2.7 STM32電機(jī)驅(qū)動(dòng)板3 功能分析3.1 按鍵鎖定3.2 底盤(pán)平面運(yùn)動(dòng)3.2.1 基本運(yùn)動(dòng)3.2.2 合成運(yùn)動(dòng)3.2.3 速度調(diào)節(jié)3.3
2021-08-18 06:14:07
小弟想研究一下里面的PID參數(shù)自整定算法，可是看不懂里面的原理，求牛人給解釋
2012-07-10 10:17:36
小弟試過(guò)了用labview里的pid例程里的Plant作為被控對(duì)象，但是自整定不成功，求高手幫忙，謝謝
2012-04-25 09:19:52
淺談增量式PID參數(shù)整定https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:50:39
生活中很多地方都可以了解到關(guān)于通信電源的使用，這也是簡(jiǎn)單的可以了解到關(guān)于通信電源的使用是多么的廣泛以及普遍的。淺談通信電源廣泛使用以及功能分析、說(shuō)到分析更多人選擇了解通信電源以及電力UPS的功能
2013-11-21 18:32:13
有哪位達(dá)人做過(guò)滑模控制逆變電源，或者對(duì)滑?？刂票容^了解，滑模系數(shù)能不能通過(guò)模糊控制來(lái)自整定。依我個(gè)人觀點(diǎn)，滑模控制具有強(qiáng)魯棒性，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化或者外部擾動(dòng)具有好的抑制作用，那么只要把滑模系數(shù)調(diào)整
2012-07-11 10:46:59
在實(shí)際使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的時(shí)候，PID的整定方法采用實(shí)驗(yàn)中的試湊法，但是電機(jī)的響應(yīng)曲線(xiàn)怎么獲得？
2016-11-17 17:45:25
雙閉環(huán) 外環(huán)是速度環(huán)內(nèi)環(huán)是電流環(huán)在整定電流環(huán)PI參數(shù) 主要是通過(guò)示波器觀察什么怎么確定調(diào)節(jié)的參數(shù)可以用
2014-03-11 00:32:48
怎樣去推導(dǎo)電流環(huán)PI參數(shù)的整定公式？怎樣去推導(dǎo)轉(zhuǎn)速環(huán)PI參數(shù)的整定公式？
2021-10-08 09:38:08
最近，在進(jìn)行直線(xiàn)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)伺服算法的參數(shù)整定工作，標(biāo)準(zhǔn)伺服算法中參數(shù)眾多，給整定工作帶來(lái)了不少的難度，參數(shù)與直線(xiàn)電機(jī)響應(yīng)之間的影響、參數(shù)與參數(shù)之間的相互影響等等，為了探究其中的規(guī)律，專(zhuān)門(mén)寫(xiě)下此博客記錄
2021-09-03 06:15:22
PID yunrun.com.cn/tech/681.html用經(jīng)驗(yàn)法整定PID參數(shù)又稱(chēng)為試湊法，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗(yàn)的積累，是應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗(yàn)
2018-01-04 21:07:26
自己整理的PID工程整定方法
2020-05-26 09:14:46
自己整理的PID資料，帶工程整定方法，很不錯(cuò)
2014-07-28 16:44:04
小白一個(gè)，目前在IAR平臺(tái)利用ST-LINK在線(xiàn)整定一個(gè)電機(jī)的pid，電機(jī)自帶有編碼器，請(qǐng)教一個(gè)如何編一個(gè)程序，能將電機(jī)的速度和位置用曲線(xiàn)圖顯示出來(lái)，最好能夠?qū)崟r(shí)顯示。
2018-06-26 09:31:01
PID的作用是什么？請(qǐng)問(wèn)matlab里的pid參數(shù)怎么調(diào)節(jié)？
2021-11-01 07:22:23
最近在研究PID整定，于是乎拿了51單片機(jī)配上ds18b20加熱電阻 控制加熱溫度，在論壇找到了關(guān)于pid有位置式和 增量式，聽(tīng)說(shuō)增量式pid更優(yōu)越。于是準(zhǔn)備調(diào)，PID公式如下int Error=0
2019-07-17 02:49:16
如何去設(shè)計(jì)模糊PID自整定控制器？關(guān)于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點(diǎn)？
2021-04-21 06:08:28
用protues仿真，然后溫度傳感器是DS18B20，但是這個(gè)軟件溫度傳感器是沒(méi)法測(cè)溫的，只能看一個(gè)控制效果。然后這個(gè)應(yīng)該怎么整定PID參數(shù)呢？因?yàn)樗鼪](méi)有出波形啊，所以不知道怎么做？
2017-04-20 15:54:51
規(guī)律的選用要根據(jù)過(guò)程特性和工藝要求來(lái)選取，決不是說(shuō) PID 控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能，不分場(chǎng)合都采用是不明智的。如果這樣做，只會(huì)給其它工作增加復(fù)雜性，并給參數(shù)整定帶來(lái)困難。當(dāng)采用 PID
2020-02-23 07:00:00
PID參數(shù)的虛擬控制器。將此控制器用于時(shí)控系統(tǒng)，控制效果理想，魯棒性強(qiáng)。關(guān)鍵詞:模糊參數(shù)自整定PID MATLAB Simulink 基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制.pdf
2019-04-03 09:40:03
難的往往不是PID的整定，而是一些細(xì)節(jié)的注意，如果大家細(xì)節(jié)做的好，開(kāi)環(huán)做題又何妨當(dāng)然，錦上添花，何樂(lè)而不為上一張準(zhǔn)備拆的擺（過(guò)程錄了視屏但是忘記拍整體了）四個(gè)空心杯電機(jī)，F(xiàn)767處理，9250角度
2021-09-13 07:26:53
的值。KuTuKpTi按“先P再I(mǎi)最后D”的操作程序?qū)?b class="flag-6" style="color: red">調(diào)節(jié)器整定參數(shù)調(diào)到計(jì)算值上。若還不夠滿(mǎn)意，可再作進(jìn)一步調(diào)整。臨界比例度法整定注意事項(xiàng)：有的過(guò)程控制系統(tǒng)，臨界比例系數(shù)很大，使系統(tǒng)接近兩式控制，調(diào)節(jié)
2015-05-12 16:25:50
本文較詳細(xì)地介紹了 PID調(diào)節(jié)器 參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)原理，提出了一種簡(jiǎn)便實(shí)用的PID調(diào)節(jié)器優(yōu)化參數(shù)初始值選擇方法
2011-07-18 16:52:13
134 A_PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過(guò)程及其參數(shù)的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的繼電自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316
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