資料介紹
本項(xiàng)目主要實(shí)現(xiàn)相機(jī)模塊和補(bǔ)光燈模塊的手動(dòng)和電動(dòng)兩種俯仰角調(diào)試,通過 IMU(慣性測量單元)實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的閉環(huán)控制。
1、實(shí)現(xiàn)相機(jī)的俯仰角手動(dòng)和電動(dòng)調(diào)試,以水平位俯0°~3°、仰0°~2°; 2、現(xiàn)補(bǔ)光燈的俯仰角手動(dòng)和電動(dòng)調(diào)試,以水平位俯0°~3°、仰0°~3°; 3、能實(shí)現(xiàn)相機(jī)的水平位安裝并且有水平位標(biāo)定; 4、能實(shí)現(xiàn)補(bǔ)光燈模塊的水平位安裝并且有水平位標(biāo)定; 5、相機(jī)和補(bǔ)光燈內(nèi)的俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在2000次動(dòng)作以內(nèi)應(yīng)工作正常,不能出現(xiàn)松動(dòng)等現(xiàn)象。并且在2000次動(dòng)作的基礎(chǔ)上再做振動(dòng)試驗(yàn),并且振動(dòng)前后俯仰角變化度數(shù)不能超過0.05°。 6、串口通信,115200bps,數(shù)據(jù)位8,停止位1,無校驗(yàn)。 7、上位機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)位置設(shè)置,上下限標(biāo)定,校準(zhǔn),實(shí)時(shí)角度顯示等。
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