該電子競(jìng)賽案例包含了hc05藍(lán)牙主從模塊的一些基礎(chǔ)知識(shí)，應(yīng)用方案、源代碼與在實(shí)際操作過程中遇見的問題，還有一個(gè)風(fēng)力擺控制系統(tǒng)以及它的源代碼程序。



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　　HC05-兩個(gè)藍(lán)牙模塊間的通信

　　示例藍(lán)牙：

　　藍(lán)牙A地址：3014:10:271614

　　藍(lán)牙B地址：2015:2：120758

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　　步驟：

　　1、【AT模式】?jī)蓚€(gè)藍(lán)牙模塊的PIO11接VCC，上電后即進(jìn)入AT指令模式，都用USB轉(zhuǎn)TTL模塊連接到電腦的USB接口。

　　2、【打開串口調(diào)試助手】開啟2個(gè)串口調(diào)試窗口，一個(gè)打開藍(lán)牙A的COM口，一個(gè)打開藍(lán)牙B的COM口。【默認(rèn)波特率一般為38400】

　　3、【恢復(fù)A默認(rèn)設(shè)置】串口調(diào)試助手A，將藍(lán)牙A恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置：AT+ORGL\r\n 【\r\n即回車、換行，在串口調(diào)試助手上輸入一個(gè)回車即可】

　　4、【設(shè)置A配對(duì)碼】串口調(diào)試助手A，配置藍(lán)牙A的配對(duì)碼：AT+PSWD=1212\r\n 【藍(lán)牙A與藍(lán)牙B的配對(duì)碼相同，這樣才能成功配對(duì)】

　　5、【設(shè)置A主模式】串口調(diào)試助手A，將藍(lán)牙A配置為主機(jī)模式：AT+ROLE=1\r\n

　　6、【恢復(fù)B默認(rèn)設(shè)置】串口調(diào)試助手B，將藍(lán)牙B恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置：AT+ORGL\r\n

　　7、【設(shè)置B配對(duì)碼】串口調(diào)試助手B，配置藍(lán)牙B的配對(duì)碼與藍(lán)牙A一致：AT+PSWD=1212\r\n

　　8、【設(shè)置B從模式】串口調(diào)試助手B，將藍(lán)牙B配置為從機(jī)模式：AT+ROLE=0\r\n

　　9、【 查詢B地址 】串口調(diào)試助手B，查詢藍(lán)牙B的地址：AT+ADDR？\r\n 【如2015:2：120758】

　　10、【藍(lán)牙A綁定藍(lán)牙B】串口調(diào)試助手A，藍(lán)牙A綁定藍(lán)牙B地址：AT+BIND=2015，2，120758\r\n 【注意把地址的冒號(hào)換成逗號(hào)】

　　11、【常規(guī)工作模式】2個(gè)模塊的PIO11引腳都接地，重新上電后進(jìn)入常規(guī)工作模式，自動(dòng)完成配對(duì)。之后，串口調(diào)試助手A和串口調(diào)試助手B就能互傳數(shù)據(jù)了。

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　　【注意事項(xiàng)】：確保2個(gè)藍(lán)牙模塊的配對(duì)碼（PSWD）相同，都上電后兩個(gè)模塊會(huì)自動(dòng)相連。

　　【藍(lán)牙的連接模式默認(rèn)是：0——指定藍(lán)牙地址連接模式，這樣藍(lán)牙A才能自動(dòng)連接綁定的地址，如果不是模式0，設(shè)置為模式0：AT+CMODE=0 ［查詢指令：AT+CMODE？］】

　　藍(lán)牙模塊HC05調(diào)試問題

　　調(diào)模塊總是讓人很頭疼，有時(shí)候遇到一些其實(shí)很簡(jiǎn)單的問題也找不到原因，著實(shí)難受。這里寫一點(diǎn)我在配置HC05遇到的一些常見的問題和對(duì)一些問題的或?qū)蝈e(cuò)的理解（首次寫東西，不會(huì)組織語(yǔ)言。。。。湊合吧）。

　　1. 新手的接口容易出錯(cuò)。

　　受網(wǎng)絡(luò)端口同名端相連的固定思維影響，新手可能認(rèn)為藍(lán)牙的串口的接口RX對(duì)主機(jī)的RX，TX對(duì)主機(jī)的TX，其實(shí)這樣完全錯(cuò)誤，其實(shí)正好相反。道理很簡(jiǎn)單，舉個(gè)例子，兩個(gè)人要交流，他們的嘴巴互相與對(duì)方的耳朵“相連”才能交流。即應(yīng)該一個(gè)的發(fā)送接（TX）連接另一個(gè)的接收（RX）。不只是藍(lán)牙，串口都是這樣接的。

　　2. AT指令碼問題。

　　串口助手調(diào)試時(shí)發(fā)送指令碼有十六進(jìn)制和文本模式，一般使用文本模式【除非你閑的沒事非用十六進(jìn)制hex模式】。與HC06的發(fā)送直接AT指令不同，HC05文本模式下通信調(diào)試指令是發(fā)送AT+換行（輸入AT敲一下回車便可）。其他的指令都要在最后加換行。

　　3. 藍(lán)牙串口APP中搜索不到設(shè)備。

　　有的人在手機(jī)上下載了藍(lán)牙串口APP但是打開連接搜索不到設(shè)備。原因可能是你的手機(jī)并沒有與藍(lán)牙配對(duì)。這里我們應(yīng)該先通過手機(jī)藍(lán)牙與搜索到藍(lán)牙模塊設(shè)備與藍(lán)牙進(jìn)行配對(duì)（下邊左圖），然后在串口APP搜索中就能找到藍(lán)牙設(shè)備并進(jìn)行連接。

　　4. 如何進(jìn)入AT指令。

　　HC05進(jìn)入AT指令有兩種方式（手冊(cè)上有，這里只是強(qiáng)調(diào)一些容易忽視或者手冊(cè)說的不太明白的東西），一種是固定波特率38400進(jìn)入AT指令（樓主認(rèn)為是為了避免AT指令被修改后用戶不知道通信波特率而造成不必要的麻煩）。設(shè)置方法為：先按住按鍵，然后藍(lán)牙上電，略等一秒或者更長(zhǎng)的時(shí)間，松開按鍵，此時(shí)可見看到2s閃爍間隔方式閃爍。說明已經(jīng)進(jìn)入AT指令設(shè)置。便可以在串口助手上設(shè)置波特率為38400后進(jìn)行通過發(fā)送AT指令對(duì)藍(lán)牙進(jìn)行相關(guān)配置。另一種是上電后按一下按鍵，便進(jìn)入AT指令設(shè)置（指示燈閃爍頻率依舊沒什么變化），該設(shè)置的波特率是可變的，所以要事先知道藍(lán)牙已經(jīng)設(shè)置的波特率才能操作（模塊一般默認(rèn)波特率為9600）。

　　5．HC05與主從一體模塊與HC06從模塊配對(duì)通信。首先要把HC05配置為主模塊，配置好最好查詢一下藍(lán)牙當(dāng)前狀態(tài)，確定模塊當(dāng)前狀態(tài)是主模塊狀態(tài)；然后配置兩個(gè)模塊的配對(duì)密碼為相同的密碼即可。上電后主模塊會(huì)自動(dòng)搜尋附近的藍(lán)牙從機(jī)并配對(duì)連接，如果配對(duì)密碼相同就可已完成配對(duì)。所以上電等待配對(duì)即可，配對(duì)完成后就可以理解為兩個(gè)藍(lán)牙相接的的串口連接在了一起。下圖是通過兩個(gè)串口調(diào)試的結(jié)果，可以看到這兩個(gè)接了已經(jīng)配對(duì)的藍(lán)牙的串口可以進(jìn)行串口通信了。這也就意味著，如果把上位機(jī)換成單片機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單片機(jī)的短距離通信。