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無人機由于具有完全可控的移動性以及快速部署等優(yōu)點，成為無線通信領(lǐng)域的研究熱點。研究一種無人機支持的多播信道，利用無人機作為移動發(fā)射機向多個地面節(jié)點發(fā)送信息，在無人機的有限任務(wù)通信時間內(nèi)，設(shè)計種連續(xù)圓飛行軌跡方法。面向隨機分布的多個地面節(jié)點，設(shè)定距離閾值對地面節(jié)點進行分組，通過求解新型旅行商問題確定無人機對各個分組的通信順序，在滿足無人機與地面節(jié)點通信覆蓋需求的情況下，對圓心、無人機的飛行速度以及飛行半徑進行求解，確定各個分組的圓形飛行軌跡，進而生成連續(xù)圓飛行軌跡。為實現(xiàn)吞吐量最大化目標(biāo)，基于連續(xù)圓軌跡，在軌跡、功率一定情況下進行功率和軌跡優(yōu)化，并通過交替聯(lián)合優(yōu)化無人機軌跡和功率以提高無人機對地通信系統(tǒng)整體性能。仿真結(jié)果表明，與基準(zhǔn)方案相比，該方法系統(tǒng)吞吐量明顯提高。
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