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以DSP作為核心，配以FPGA作為外圍接口擴(kuò)展和管理，進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)A/D采樣和正交編碼QEP，可以獲取不同類型傳感器的輸入信號(hào)；D/A和PWM可以輸出模擬和數(shù)字的控制信號(hào)；擴(kuò)展的多路串口通信電路也可以配置為不同的工作模式，保證了控制器對(duì)于不同場(chǎng)合的適用性。 DSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力與FPGA的靈活性相結(jié)合，使得控制器具有靈活性好、通用性強(qiáng)以及高速、高精度的特點(diǎn)，滿足多種場(chǎng)合應(yīng)用。
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