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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>DSP在平行雙輪電動(dòng)車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      DSP在平行雙輪電動(dòng)車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      2015-10-05 | rar | 308KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動(dòng)車作為移動(dòng)平臺(tái)為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持，同時(shí)由于他的行為與火箭飛行和兩足機(jī)器人有很大的相似性，因而對(duì)其運(yùn)動(dòng)平衡控制研究具有重大的理論和實(shí)際意義。文獻(xiàn)[2]介紹了平行雙輪電動(dòng)車的控制器電路。
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