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智能開發(fā)人員利用內(nèi)置的處理器支持安全關(guān)鍵應用
軟件在控制車輛和設(shè)備方面繼續(xù)發(fā)揮著越來越重要的作用。同時，軟件錯誤不可避免地威脅到軟件控制機器與人類交互的應用程序的安全運行。在協(xié)作機器人學中，機器人和人類的工作非常接近，軟件缺陷會直接導致人類的身體傷害。
對于這些應用程序和其他機器系統(tǒng)中的計算機系統(tǒng)錯誤可能危及人類，設(shè)計師需要建立安全控制到他們的系統(tǒng)在一個基本水平。硬件的功能，已經(jīng)建成的微控制器（MCU）和智能使用數(shù)字信號處理器（DSP）可以幫助減輕在硬件或軟件錯誤的影響。
Automation and manual labor continue to complement each other across a wide window of product costs and features. While automation can efficiently deliver high-volume， low-cost products， manual assembly is most effective for production of high-cost， low-volume products. Collaborative robotics offers a hybrid approach intended to merge the advantages of each approach （Figure 1）.
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