收稿日期 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的中心處理器 ，主要完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與計(jì)算。 近年來(lái) ，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步 ，導(dǎo)航技術(shù)向著多傳感器、多信息融合的方向發(fā)展 ，武器裝備也向著小型化、高性能、高可靠性的方向發(fā)展 ，這對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)提出了更高的要求。 目前 ，慣性機(jī)載、艦載導(dǎo)航系統(tǒng)中 ，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)大多以通用計(jì)算機(jī)為平臺(tái) ，其系統(tǒng)體積大、功耗大、成本高 ，無(wú)法用于微小型應(yīng)用場(chǎng)合。 隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展 ，出現(xiàn)了運(yùn)算能力強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）。 它是專門為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)的處理算法而設(shè)計(jì)的 ，具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。 在當(dāng)今的數(shù)字化時(shí)代背景下 ， DSP已成為通信、計(jì)算機(jī)、控制器類產(chǎn)品等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件 ，基于 DSP技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)字時(shí)代的應(yīng)用技術(shù)潮流。 因此 ，針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的新要求 ，應(yīng)用現(xiàn)代芯片發(fā)展成果 ，研制并開發(fā)基于 DSP的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)具有重要的意義和應(yīng)用價(jià)值。 針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)微型化的要求 ，以 DSP為核心處理器 ，設(shè)計(jì)了一種雙 CPU 主從式體系結(jié)構(gòu) ，小體積、低成本、低功耗的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)