引言
　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市交通和基礎(chǔ)設(shè)施的不斷進(jìn)步，人們對(duì)安全的要求不斷提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)廣泛用于小區(qū)安全監(jiān)控、火警監(jiān)控、流量控制以及軍事、銀行、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、地鐵等公共場(chǎng)所的安全防范。近年來，數(shù)字視頻監(jiān)控正以其無可比擬的優(yōu)勢(shì)逐漸取代模擬視頻監(jiān)控，為用戶提供更安全、更智能化的視頻監(jiān)控服務(wù)。智能監(jiān)控向網(wǎng)絡(luò)化，智能化，數(shù)字化發(fā)展。目前最先進(jìn)的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)具有智能化分析功能，以計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)實(shí)時(shí)場(chǎng)景中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤分析，并在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行行為理解分析，從而代替或者部分代替人類進(jìn)行監(jiān)視活動(dòng)。
　　近年來，視頻監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)層出不窮，而少有系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)層面的介紹。國(guó)內(nèi)外較為常見的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，一種是使用PC機(jī)作為算法運(yùn)行的硬件平臺(tái)，如Morita等采用的C/S結(jié)構(gòu)［1］或Dias等采用的分布式結(jié)構(gòu)［2］。這種系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是成本高，由于PC對(duì)數(shù)字圖像處理不易優(yōu)化，智能算法很難達(dá)到實(shí)時(shí)要求。另一種使用專門數(shù)字圖像處理器構(gòu)建硬件平臺(tái)。這種系統(tǒng)的最大不足在于隨著系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大、信息量增多，加大了服務(wù)器負(fù)擔(dān)，進(jìn)而影響了整個(gè)系統(tǒng)。
　　在算法研究上，視頻監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)包括：背景建立，動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，動(dòng)目標(biāo)提取與跟蹤，動(dòng)目標(biāo)智能分析。其中背景建立和動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是關(guān)鍵技術(shù)中的基礎(chǔ)，其實(shí)現(xiàn)的好壞直接影響監(jiān)控效果。目前較常見的算法有：幀間差分法［3］，背景差分法［4］，光流法［5］等。已有很多仿真工作見報(bào)道，但是較少有系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了的基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的嵌入式實(shí)時(shí)處理。
　　本文設(shè)計(jì)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)遵循數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)，綜合考慮對(duì)上述不足進(jìn)行改進(jìn)，可以使用普通模擬攝像頭作為視頻源進(jìn)行本地實(shí)時(shí)智能監(jiān)控，也可以使用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)作為視頻源進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)智能監(jiān)控。在算法上較好地解決了監(jiān)控算法背景更新，動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)。提出并實(shí)現(xiàn)了對(duì)可疑物報(bào)警、對(duì)貴重物體丟失報(bào)警等算法。
　　
　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　系統(tǒng)硬件
　　本系統(tǒng)的硬件由多塊自行開發(fā)的數(shù)字信號(hào)處理（DSP）板卡組成，主要提供對(duì)本地和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的硬件支持。每塊DSP板卡包括：基于TMS320DM642（TI多媒體數(shù)字信號(hào)處理DSP芯片，下文簡(jiǎn)稱DM642）核心處理模塊，外設(shè)存儲(chǔ)器模塊，總線控制模塊，模擬視頻輸入模塊，PCI模塊。系統(tǒng)硬件框圖如圖1。
　　系統(tǒng)軟件
　　·DSP端軟件
　　DSP板卡運(yùn)行多通道的智能監(jiān)控算法，算法以庫形式提供。軟件構(gòu)架則以算法庫為核心、DSP/BIOS［6］和RF5［7］為框架進(jìn)行構(gòu)建。DSP/BIOS是TI公司提出的高度優(yōu)化、可裁剪的DSP實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，提供了搶占式的線程調(diào)度，內(nèi)存管理，外設(shè)管理和可視化的調(diào)試工具等特性。RF5是一種基于DSP/BIOS的DSP軟件框架，提供了內(nèi)存管理策略，線程模型，通道封裝和算法管理。一臺(tái)服務(wù)器主機(jī)中可以安裝5張獨(dú)立的DSP板卡。
　　DSP軟件包括自啟動(dòng)、初始化、和線程創(chuàng)建，流程如圖2所示。
　　
　　圖2中第五步動(dòng)態(tài)創(chuàng)建了1個(gè)算法處理線程（ProcessTsk）、2個(gè)PCI通信線程（SendTsk，ReceiveTsk）以及一個(gè)中斷服務(wù)子程序（PCI_ISR）：ProcessTsk根據(jù)客戶端為每個(gè)通道設(shè)定的監(jiān)控規(guī)則，對(duì)通道中的圖像進(jìn)行算法分析，若有目標(biāo)違規(guī)，則記錄違規(guī)場(chǎng)景，產(chǎn)生報(bào)警信息，否則送出原始圖像。SendTsk負(fù)責(zé)把ProcessTsk產(chǎn)生的報(bào)警信息或者圖像通過PCI傳輸?shù)絇C端;ReceiveTsk負(fù)責(zé)接收來自本地板卡的模擬攝像頭和來自PC端的網(wǎng)絡(luò)攝像頭圖像，以及PC端來的信息。并傳遞給ProcessTsk;PCI_ISR負(fù)責(zé)監(jiān)聽來自PC端的請(qǐng)求，根據(jù)不同請(qǐng)求發(fā)送不同的旗語，控制線程間的運(yùn)行。
　　主機(jī)服務(wù)器準(zhǔn)備傳輸控制命令或者圖像的時(shí)候，向DSP發(fā)送中斷請(qǐng)求。PCI_ISR將響應(yīng)這些請(qǐng)求，根據(jù)主機(jī)服務(wù)器的不同信息向其他線程發(fā)送不同的控制旗語：如果是PC端接收一幀圖像完畢，則向SendTsk 發(fā)旗語PCI_READ_OK，表示可以接收下一幀圖像;如果是斷開、連接通道請(qǐng)求，則向ReceiveTsk發(fā)送旗語PCI_WRITE_OK，表示可以接收信息。ReceiveTsk接收網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)或者模擬攝像機(jī)圖像和控制命令。如果收到圖像，將其存儲(chǔ)在SDRAM的一個(gè)緩沖區(qū)中，以待進(jìn)行算法分析; 如果收到控制命令，將其存儲(chǔ)在由PC、DSP共同維護(hù)的一個(gè)緩沖區(qū)中。然后發(fā)起SCOM通信，把信息傳送到ProcessTsk維護(hù)的SCOM中。SCOM是RF5框架中的通信模塊，提供了隊(duì)列 （Queue）和旗語（Semaphore）的雙重功能。ProcessTsk收到信息后，會(huì)使用視頻緩沖區(qū)和控制命令緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)作為算法參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。ProcessTsk計(jì)算完成后，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的結(jié)果，比如警報(bào)或者處理信息。這些數(shù)據(jù)會(huì)保存在一個(gè)字節(jié)數(shù)組中，然后將其打包封裝成一個(gè)Message 對(duì)象，將其發(fā)送到SendTsk維護(hù)的SCOM中，SendTsk接收到這個(gè)Message包后，對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后發(fā)送到PC主機(jī)。