電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。電機(jī)的種類繁多，如果按電源類型分，可分為直流
電機(jī)和交流電機(jī)兩大類。常見的直流電機(jī)包括有刷電機(jī)、無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。直流有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點。如果沒有特別說明，本文所提到的直流電機(jī)均指直流有刷電機(jī)。DC MOTOR-KIT 是致遠(yuǎn)公司推出的一款基于PID 算法的直流電機(jī)實驗板，如圖 1.1 所示。它外型輕巧，性能優(yōu)異，可用7 根杜邦線連接到廣州致遠(yuǎn)電子有限公司推出的ARM 系列開發(fā)板上使用，包括群星系列基于Cortex-M3 內(nèi)核的開發(fā)板，或 NXP 系列基于ARM7內(nèi)核的開發(fā)板。

第 1 章直流電機(jī)的原理與驅(qū)動2
11 讓你的DC Motot-Kit 迅速轉(zhuǎn)起來——PWM 開環(huán)實驗3
111 基于EasyARM101 開板3
112 基于EasyARM615 開板4
113 基于EasyARM8962 開發(fā)板5
114 基于SmartARM2300 開發(fā)板6
12 讓你的DC Motot-Kit 迅速轉(zhuǎn)起來——PID 算法閉環(huán)實驗7
121 基于EasyARM101 開發(fā)板7
122 基于EasyARM615 開發(fā)板8
123 基于EasyARM8962 開發(fā)板10
124 基于SmartARM2300 開發(fā)板11
13 直流電機(jī)概述13
131 直流電機(jī)的特點、基本工作原理13
132 直流電機(jī)的電器特性13
133 PWM 控制直流電機(jī)原理15
134 PWM 驅(qū)動的閉環(huán)控制16
135 PWM 雙極性驅(qū)動原理17
136 PID 算法的原理及應(yīng)用20
14 DC Motor-Kit 直流電機(jī)模塊電路原理24
141 電路原理圖24
142 接口說明24
143 H 橋驅(qū)動26
144 PWM 輸入電路27
145 電流檢測電路28
146 紅外測速電路28
15 軟件說明30
151 PWM 開環(huán)程序30
152 PID 算法閉環(huán)程序37
153 數(shù)據(jù)隊列使用說明52
154 串口通訊協(xié)議57