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推挽式
AGV裝卸貨物通過自身的推挽機(jī)構(gòu)與地面的無動力輥道站臺實(shí)現(xiàn)。作業(yè)時(shí)，AGV?？吭谡九_側(cè)邊，通過推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺輥道之間滾動，載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動力傳動，適合同高度站臺之間的搬運(yùn)場合。但對作業(yè)點(diǎn)的定位精度以及與移載系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的部分要求較高，特別對多輛車和多個(gè)站臺的場合，要保證其可靠性難度較大。
推挽式常用于平面托盤的物料搬運(yùn)，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動和可推挽的條件。
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輥道式
AGV裝卸貨物是通過自身輥道與地面站臺輥道對接之后實(shí)現(xiàn)。地面站臺是帶動力傳動的輥道，AGV準(zhǔn)確?？吭诘孛嬲九_側(cè)邊，車上和站臺上的輥道對接無誤后同步傳動完成移載。故要求滾動體規(guī)范，傳動高度一致，傳動速度吻合?？勺?、右雙向裝卸托盤貨物，作業(yè)效率高，AGV安全性好。移載機(jī)構(gòu)與原理簡單，可靠性好，但站臺需要有連鎖信號和動力傳動。適合于站臺數(shù)少，車間或庫區(qū)入、出口RS/AS之 間往返作業(yè)。輥道式常用于可滾動的各式托盤或物體的移載場合，包入括大的紙箱、木箱、板材、集裝箱等，特別適用于重載物料的搬運(yùn)。
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