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1 小車系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
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自動(dòng)往返小車采用 TI 公司的超低功耗單片機(jī) MSP430F149 作為主控制芯片。利用四個(gè)紅外反射式傳感器檢測(cè)黑線，實(shí)現(xiàn)行車位置的判斷，利用紅外一體化傳感器實(shí)現(xiàn)擋板檢測(cè)，使小車豎直前行的功能，系統(tǒng)分為控制部分以及信號(hào)檢測(cè)部分。其中小車控制部分包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，行進(jìn)狀態(tài)標(biāo)志模塊，控制器模塊等。信號(hào)檢測(cè)部分包括：路面黑線檢測(cè)模塊和前方障礙檢測(cè)模塊。
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