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學(xué)習(xí)智能車(chē)制作的資料
系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析
本設(shè)計(jì)要求所設(shè)計(jì)的小車(chē)具有自動(dòng)尋跡的功能，能在指定跑道上高速、穩(wěn)定地運(yùn)行。跑道為黑白兩色。其背景色為白色，跑道中央有一條黑線(xiàn)作為小車(chē)行進(jìn)的依據(jù)。設(shè)計(jì)的小車(chē)是要能沿黑線(xiàn)的正常行駛，并在此基礎(chǔ)上，盡量提高小車(chē)行駛速度。
開(kāi)發(fā)制作與調(diào)試
S12 系列微控制器具有一個(gè)由片內(nèi)仿真、觸發(fā)和跟蹤硬件構(gòu)成的單線(xiàn)背景調(diào)試模式 （BDM），因此它可以通過(guò)使用兩種開(kāi)發(fā)工具：簡(jiǎn)單串行電纜或低成本的 BDM，來(lái)完成調(diào)試功能。本次設(shè)計(jì)所采用的軟件開(kāi)發(fā)工具為清華大學(xué)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)面向于 Motorola S12 系列微控制器的 BDM 調(diào)試工具以及由 Metrowerk 公司開(kāi)發(fā)的 CodeWarrior 編譯器。
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