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從開始做四軸到現(xiàn)在，已經(jīng)累計(jì)使用了三個(gè)月的時(shí)間，從開始的嘗試用四元數(shù)法進(jìn)行姿態(tài)檢測，到接著使用的卡爾曼濾波算法，我們走過了很多彎路，我在從上周開始了對德國人四軸代碼的研究和移植，發(fā)現(xiàn)德國人的代碼的確有他的獨(dú)到之處，改變了很多我對模型的想法，因?yàn)楸救耸堑谝淮螄L試著制作模型，因此感覺很多想法還是比較簡單。經(jīng)過了一周的時(shí)間，我將德國人的代碼翻譯并移植到了我目前的四軸上，并進(jìn)行了調(diào)試，今天，專門請到了一個(gè)飛直升機(jī)的教練，對我們的四軸進(jìn)行試飛，并與一個(gè)華科爾的四軸進(jìn)行了現(xiàn)場比較，現(xiàn)在我們四軸的穩(wěn)定性已經(jīng)達(dá)到了商品四軸的程度。
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